Публикации по теме 'self-driving-cars'
Аннотация изображения
Аннотации изображений - интересная и удивительная проблема, с которой борются многие исследователи автономных транспортных средств.
Проблема в том, что отправить машину и фотоаппарат в мир для сбора данных несложно, но пометить эти данные требует много времени и средств.
И маркировка необходима для того, чтобы научить машину считывать данные.
Подумайте, например, о полосах движения. Многие компании теперь могут делать миллионы изображений дорог в любых условиях. Но для того, чтобы..
Udacity Advanced Lane-Detection of the Road при автономном вождении
Udacity Advanced Lane-Detection of the Road в автономном вождении
Это усовершенствованный проект по поиску полосы движения от Udacity для инженеров по самоуправлению автомобилями Nanodegree. Идентификация полос с использованием обнаружения краев (оператор Собела, градиент величины и направления и цветовое пространство HLS), калибровки и устранения искажений камеры (коррекция искажений и перспективное преобразование) и полиномиальная подгонка для полос.
В этом проекте мы применяем..
Данк «SLAM»: важнейшая центральная технология беспилотных автомобилей
Введение
Самоуправляемые автомобили и роботизированная рабочая сила — недавние влиятельные технологические инновации, а SLAM — закулисная технология, которая расширяет возможности этих достижений. SLAM — это центральный метод, который позволяет автономным автомобилям и роботам считывать и определять свое текущее местоположение в любой момент времени, позволяя машине перемещаться и решать, куда двигаться дальше (точно так же, как люди).
Краткий обзор метода
Одновременная локализация..
Как я построил самоуправляемую модель автомобиля
Часть 3. Попытка заставить его ехать
Предыдущие посты из этой серии можно найти здесь .
Предварительная обработка изображений с использованием OpenCV
Я был немного разочарован — другие блоги, которые я читал, казались почти готовыми к работе. По общему признанию, у меня есть еще немного пользовательского кода, но я подумал, что он должен работать лучше.
После некоторых проверок гистограмм движения:
Казалось, все в порядке, поэтому моей следующей мыслью было то, что в других..
Могут ли автономные транспортные средства самостоятельно изучать правила дорожного движения?
Что, если вместо того, чтобы жестко запрограммировать дорожные правила в алгоритмы самостоятельного вождения, агенты ИИ могли бы свободно придумывать свои собственные способы безопасного и эффективного разделения дороги? Это предпосылка новой работы международной исследовательской группы, в которой рассматривается, что происходит, когда перед агентами ИИ в условиях вождения просто ставится задача как можно быстрее добраться до места назначения, не врезавшись друг в друга.
Ожидается,..
Учим машину водить саму себя
Отчет о проекте Udacity 3 - Клонирование поведения
1. Цель
В третьем проекте Udacity Self-Driving Car nanodegree ( www.udacity.com ) нам предлагается разработать систему, которая автономно управляет автомобилем в смоделированной среде.
На вход нам дают симулятор, видеоигру. Мы используем клавиатуру или джойстик, чтобы ездить по трассе. Симулятор записывает снимки экрана с изображениями и принятыми нами решениями: углы поворота, газ и тормоз.
Миссия состоит в том, чтобы создать..
Когда технологии и человечество сталкиваются
Я обнаружил, что некоторые из самых интересных идей формируются вокруг беспорядочного, быстро развивающегося смешения технологий и человечества.
Одним из таких слияний техно/человека является Твиттер, место, где несколько медленно меняющееся общество и культура жестко сталкиваются с быстро меняющимися технологиями, создавая неизбежную эмоциональную турбулентность и большую неопределенность, в то же время яростно генерируя и распространяя новые идеи и новые концепции. Это единственная..
