Публикации по теме 'self-driving-cars'


Я создал виртуальный самоуправляемый автомобиль с глубокими Q-сетями
Так выглядит движение на самоуправляемых автомобилях. 😮 Представьте себе жизнь в этом мире. Мир, в котором есть: Нет пробок Нет дорожно-транспортных происшествий Нет времени на вождение Как я указывал в своей последней статье Обучение с подкреплением (которую вы должны прочитать перед этим), это революционно по двум основным причинам: Он будет спасать 1,25 МИЛЛИОНА жизней каждый год в результате дорожно-транспортных происшествий. Это даст вам эквивалент 3..
M2M День 199: Сначала я думал, что это совершенно бесполезно
Этот пост является частью Месяца до мастера , 12-месячного проекта ускоренного обучения. На май моя цель — создать программную часть беспилотного автомобиля . Вчера я взломал набор данных Udacity… Итак, сегодня планировалось переформатировать/подготовить данные, а затем приступить к обучению модели беспилотного автомобиля. Я решил пока просто смоделировать угол поворота в качестве первого шага. Если все пойдет хорошо, я попытаюсь расширить модель, включив в нее как..
M2M День 204: Как стать следующим Джорджем Хотцем
Этот пост является частью Месяца до мастера , 12-месячного проекта ускоренного обучения. На май моя цель — создать программную часть беспилотного автомобиля . Вчера я выполнил задачу этого месяца, успешно создав программную часть беспилотного автомобиля. Теперь вопрос… Что осталось сделать/построить, чтобы моя машина действительно выехала на дороги Калифорнии? Лучший ответ исходит от Джорджа Хотца, который был пионером в создании беспилотных автомобилей своими руками . 18..
Генетические алгоритмы в Rust для автономных агентов: введение
Генетические алгоритмы в Rust для автономных агентов: введение В этой статье обсуждается возможная реализация генетического алгоритма в Rust применительно к задаче коммивояжера. Автономные агенты, которые перемещаются по реальному миру в режиме реального времени, такие как роботы, должны иметь возможность решать, что лучше всего предпринять. Необходимо учитывать множество факторов и множество возможных комбинаций действий; какой лучший?..
Самоходные автомобили Udacity: расширенные фильтры Калмана - мои биты
Что ж, для меня фильтры Калмана были огромной проблемой, но, в конце концов, я добился этого, и здесь я делюсь некоторыми вещами, которые я узнал во время проекта. Фильтры Калмана - общая картина Фильтр Калмана - это модель, которая позволяет сгладить зашумленные измерения. Вы синтезируете свои измерения и некоторые априорные знания о мире. Вы также отслеживаете, насколько ваше прогнозируемое состояние отличается от ваших измерений, и синтезируете эту ошибку в свои прогнозы. По..
Прогнозирование поведения и принятие решений в самоуправляемых автомобилях с использованием глубокого обучения
В этом посте я хочу поговорить о различных подходах к прогнозированию движения и принятию решений с использованием машинного обучения и глубокого обучения (DL) в беспилотных автомобилях (SDC). Я постарался отобрать работы и статьи от интересных компаний и стартапов, чтобы осветить разные подходы в этой области. Это резюме моего выступления на серии семинаров по робототехнике в Университете Аалто. В целом можно рассмотреть следующий программный стек для беспилотных автомобилей: Как..
Следующая сверхдержава ИИ: самопознание
Когда ИИ делает что-то лучше, чем люди, но не идеален, что ему нужно делать, чтобы быть действительно полезным? Знайте его ограничения. Когда искусственный интеллект с хорошей репутацией решает сложную задачу, но люди не знают, насколько ему можно доверять, что ему нужно сделать, чтобы гарантировать? Объясните свое решение. Когда объем или полезность доступной информации различаются, что должен сделать ИИ, чтобы прояснить это? Выразите степень уверенности в своих выводах. Они..