Публикации по теме 'self-driving-cars'
5 уровней автономных транспортных средств и проблемы самоуправляемых автомобилей
Беспилотные автомобили, особенно легковые автомобили с автоматическим управлением, похожи на мечту, когда это будет видно на дороге?
Да, я говорю о своевременном полномасштабном развертывании искусственного интеллекта в автомобиле, который может автоматически запускаться на оживленной дороге в различных сценариях, без помощи водителя, обходя все объекты, совершающие поездку. безопасно и без сбоев.
Да, до сих пор, за исключением нескольких коммерческих автомобилей, беспилотные..
Интернет вещей и автономный транспорт в облаке: SLAM с Kafka™ и Spark™ Streaming
Беспилотные транспортные средства (ATV) стали настоящим хитом. В то время как автономная навигация была давней проблемой для военных приложений, включая управляемые ракеты, разведывательные роботы и подводные лодки, ATV теперь перешел черту коммерческого применения. Теперь у нас есть мечты о том, что когда-нибудь наши автомобили смогут безопасно перемещаться в пробках по дороге домой с работы.
Но мы мечтаем не только о беспилотном и безаварийном будущем; мы быстро движемся к полной..
От NHTSA до Нуро
Почему я присоединился к стремлению к повсеместному автономному развертыванию
Много лет назад мой дядя погиб в той же автокатастрофе, в результате которой мой отец получил опасную для жизни травму. Эта авария оставила свой след в моей семье и поставила меня на путь, который заставит меньшее количество семей пережить горе, через которое прошла моя. Я присоединился к Nuro, потому что хочу продвигать потенциально спасающие жизнь технологии.
Несмотря на то, что за последние пятьдесят..
Почему некоторые уступки могут помочь беспилотным автомобилям вести переговоры
В этом месяце Анка Драган, научный сотрудник Waymo и доцент кафедры электротехники и компьютерных наук Калифорнийского университета в Беркли (где она также возглавляет лабораторию InterACT в Беркли) была награждена Президентской премией за раннюю карьеру для ученых и инженеров. В этом посте Анка расскажет нам больше о работе, которая привела к получению награды, и о том, чем она занимается в Waymo.
Waymo ищет талантливых инженеров по программному и аппаратному обеспечению,..
Обнаружение дорожек с помощью NumPy # 2: преобразование Хафа
В предыдущем посте об обнаружении полос мы выяснили, как извлекать края из изображения. В этой статье я извлечу строки.
Матрицы и линии
Изображения хранятся в виде двумерных матриц, поэтому мы можем рассматривать их как декартову систему координат . В этой системе мы можем определить любую строку как следующую функцию:
y = mx + b
Чтобы узнать, принадлежит ли пиксель заданной строке, нам просто нужно проверить, дает ли функция по заданной координате x правильное значение..
Расширенный проект поиска полосы движения
Или как я обнаружил изогнутые полосы для беспилотных автомобилей.
Для полной реализации проекта: https://github.com/aurangzaib/CarND-Advanced-Lane-Lines
Цели проекта:
Вычислите camera matrix и distortion coefficients для набора изображений шахматной доски. Примените коррекцию искажения к необработанным изображениям. Используйте color и gradients transforms для создания двоичного образа. Примените perspective transform к двоичному изображению с высоты птичьего полета...
Ускорение автономного вождения с помощью данных о райдшеринге Lyft
Ускорение автономного вождения с помощью данных о райдшеринге Lyft
Лука Дель Перо, технический директор; Хьюго Гриммет, менеджер по продукту 5-го уровня; и Питер Ондруска, руководитель отдела AV-исследований
Уклонение от выбоин. Тормоза из-за неожиданного пешехода. Решите, когда безопасно выезжать на оживленный перекресток. Водители во всем мире ежедневно сталкиваются с незапланированными сценариями и часто должны принимать решения за доли секунды, чтобы обеспечить..
