Публикации по теме 'robotics'


Интервью с Карлом Фезером, евангелистом по экосистемам искусственного интеллекта в Arm
Это часть серии интервью о данных и машинном обучении, которую я начал. Эти интервью взяты от людей, которые вдохновили меня, которые научили меня (прочтите учат меня ) этим прекрасным предметам. В основном это делается для того, чтобы получить представление о реальном опыте работы над проектом , о перспективах изучения нового , некоторых забавных фактах и, таким образом, обогатить сообщества в процессе. Здесь где можно найти все интервью, сделанные на данный момент. Сегодня со..

Генетические алгоритмы в Rust для автономных агентов: введение
Генетические алгоритмы в Rust для автономных агентов: введение В этой статье обсуждается возможная реализация генетического алгоритма в Rust применительно к задаче коммивояжера. Автономные агенты, которые перемещаются по реальному миру в режиме реального времени, такие как роботы, должны иметь возможность решать, что лучше всего предпринять. Необходимо учитывать множество факторов и множество возможных комбинаций действий; какой лучший?..

Изучение вычислительной геометрии: с чего начать?
Итак, что же такое вычислительная геометрия? Это область компьютерных наук и геометрии, которая часто используется для описания алгоритмов манипулирования кривыми и поверхностями в твердотельном моделировании. Проще говоря, это подраздел теории алгоритмов, который включает в себя разработку и анализ эффективных алгоритмов для задач, связанных с геометрическим вводом и выводом. Он отлично подходит для компьютерной графики, планирования движения роботов и многих других подобных областей...

Будущее или вымысел: роботизированные аналоги человечества
Как мы будем создавать роботов будущего? Многие люди хотя бы раз в жизни задумывались о роботах. Мысль о создании чего-то столь непохожего, но столь похожего годами поражала человечество. Вскоре робототехника будет летать достаточно высоко, чтобы осуществить эти дикие мечты. Однако, когда кто-то смотрит на это, сама идея становится туманной. Одна мечта просто оборачивается множеством вопросов и дилемм. Чтобы начать расчищать мрак, нужно взломать сам человеческий разум, чтобы..

Практическое введение в операционную систему для роботов (ROS)
Википедия определяет Робота как машину, способную автоматически выполнять сложную серию действий. Преимущества и важность роботов спорны, область робототехники развивается с каждым днем, и преимущества роботов становятся неизбежными. Эта статья предназначена не для обсуждения преимуществ роботов, а для того, чтобы вы начали работу с ROS (операционная система для роботов). В этой статье описывается установка ROS, файловая система, пакеты, узлы, темы, сообщения, служба, издатели,..

Sim2Real в робототехнике
Если у вас возникли проблемы с чтением статьи из-за платного доступа, воспользуйтесь ссылкой из моего личного блога здесь В этой статье содержится подробная информация о sim2real в роботизированных манипуляциях для следующих задач: Восприятие для манипуляции (DOPE / SD-MaskRCNN). Захватывающий (Dex-Net 3.0 / 6DOF GraspNet). Сквозные политики. (Контактные задачи манипуляции и манипуляции кубиком Рубика в руке) Методы управляемой рандомизации доменов (ADR / Sim-Opt). Разрыв в..

Что такое машинное обучение и почему оно важно
Машинное обучение — это захватывающая ветвь искусственного интеллекта в окружающем нас цифровом мире. Машинное обучение, как Facebook, рекомендующий истории в вашем списке, раскрывает силу данных по-другому. Работая над разработкой компьютерных программ, которые могут автоматически получать доступ к данным и выполнять задачи с помощью прогнозов и обнаружений, машинное обучение позволяет компьютерным системам постоянно учиться и извлекать выгоду из опыта. Что такое машинное обучение?..