Монокулярное обнаружение 3D-объектов - это задача рисования трехмерной ограничительной рамки вокруг объектов в 2D-изображении RGB. Эта задача вызвала большой интерес в индустрии автономного вождения из-за потенциальных перспектив снижения стоимости и увеличения модульного резервирования. Задача обоснования 3D с помощью одного входного 2D очень сложна, и оценка ориентации транспортного средства является одним из важных шагов к этой важной задаче. При обнаружении монокулярных..

Во втором общедоступном исследовании участники конкурса столкнулись с использованием глубокого обучения для решения алгоритма обнаружения транспортных средств, который может адаптироваться к изменениям. Исследователи со всего мира должны были проверить свои навыки, выиграть призы (1-е место 5 000 долларов США, 2-е место 2 000 долларов США, 3-е место 1 000 долларов США) и присоединиться к нашей миссии по повышению безопасности на дорогах. Нас впечатлили стойкость и энтузиазм наших..

Вы, наверное, видели, как я написал немало статей о компонентах процесса самоуправления (которые были довольно техническими!). Последние несколько недель я работал над созданием своего собственного настоящего беспилотного автомобиля, который может управлять автомобилем в режиме реального времени. Давайте разберемся с этим, настолько простым, что даже вы сможете понять. TL; DR; о том, как я построил это Я использовал ROS ( Роботизированная операционная система ), чтобы помочь..

Слабый ИИ становится сильным Сегодня компании просто хотят присоединиться к гонке за ИИ, не задумываясь о том, что лучше всего подходит рынку ИИ для достижения успеха . Много говорится о том, как ИИ захватит мир. Мы видим много исследований и прогресса в этой области технологий. Хотя мы все еще находимся в его ранней эре и определенно далеки от сингулярности, мы начали осознавать реальную силу ИИ в определенных областях. Да, даже на самом низком уровне ИИ берет на себя небольшие..

Выпуск 23 На этой неделе мы рассмотрим, как Tesla обновляет автопилот для использования радара  – алгоритма, имитирующего человеческую речь . и узнайте, как физики объясняют работу нейронных сетей . Кроме того, мы собираем наши лучшие проекты, которые можно попробовать дома , и любимые статьи за прошедшую неделю. Не подписчик? Подпишитесь на информационный бюллетень Emergent // Future здесь . Tesla обновляет автопилот 🚕 Возможно, вы слышали: Tesla обновляет..

Шаги, предпринятые для достижения результата, и используемые методы В целом мой конвейер выглядит следующим образом: Давайте подробно рассмотрим каждый этап. Калибровка камеры На этом этапе я прочитал серию тестовых изображений из каталога camera_cal. Каждое изображение представляет собой вид шахматной доски под разными углами, как показано ниже. Я использую функцию OpenCV findChessBoardCorners (), чтобы найти координаты x, y каждого угла на данном изображении. Когда у..