История «инженерных изобретений» почти такая же длинная, как история человечества. В конце концов, каждый инструмент, начиная с самых первых кремней, является «инженерным творением», и это то, что отличает нас от других. За последние несколько столетий научные прорывы и количество инженерных изобретений росли в геометрической прогрессии, причем некоторые изобретения (например, транзистор, беспроводная связь, интернет и т. д.) открыли совершенно новое пространство для «инженерного..

В моем предыдущем посте из этой серии я говорил о двух уравнениях, которые используются практически для всех алгоритмов объединения датчиков: уравнения прогнозировать и обновить . Однако я не продемонстрировал какого-либо практического алгоритма, который делает уравнения аналитически доступными. Итак, в этом посте я объясню, пожалуй, самый известный и хорошо известный алгоритм - фильтр Калмана . Несмотря на то, что это во многом простой алгоритм, может потребоваться некоторое..