В настоящее время нет необходимости реализовывать физику объектов с нуля для разработки игр, поскольку для этого существует множество библиотек. Bullet активно использовался во многих ААА-играх, проектах виртуальной реальности, различных симуляторах и машинном обучении. И он до сих пор используется, являясь, например, одним из движков Red Dead Redemption и Red Dead Redemption 2. Так почему бы не проверить Bullet с PVS-Studio, чтобы увидеть, какие ошибки может обнаружить статический анализ..