Николай Уаранчай, Михир Дешпанде, Шрикар Ланка, Маскан Агарвал, Анушка Айер Обнаружение полосы движения для автономного вождения было одной из самых больших проблем в системах предупреждения об отклонении от полосы движения (LDWS). Традиционные методы обработки изображений, такие как обнаружение краев Канни, правдоподобие формы изображения, B-Snake и т. д., хорошо работали, когда областью обнаружения полосы движения было соответствие линиям вдоль прямых участков дорог на..

Калибровка камеры, преобразование перспективы и коррекция искажений для разработки беспилотных автомобилей Добро пожаловать в эту среднюю статью. Компьютерное зрение можно по существу разбить на трехэтапный цикл. Ощущение окружающего мира — первый шаг к самоуправляемому автомобилю. Основываясь на этом восприятии мира, беспилотный автомобиль решает, что делать. На последнем этапе автономный автомобиль выполняет действие, основанное на решении, принятом на предыдущем этапе. Это..