Публикации по теме 'imu'


Датчики IMU в ROS
В прошлом году в Монреале было проведено соревнование F1/10th, которое представляет собой основанную на исследованиях «битву алгоритмов», в которой автомобили в масштабе 1/10 соревнуются друг с другом автономно, используя датчики, алгоритмы и, возможно, картирование, чтобы соревноваться за звание самого быстрого. круги и побеждать в личных гонках. Хотя команда, в которой я был (UNC-Chapel Hill), превзошла все остальные автомобили, сосредоточившись на скорости и местной навигации, наш выбор..

Вопросы по теме 'imu'

Записать данные IMU в файл csv, используя буфер и буфер переполнения?
Я пытался реализовать дополнительный фильтр C++ для IMU LSM9DS1, подключенного через I2C к плате mbed, но проблемы с синхронизацией не позволяют мне правильно интегрировать угловую скорость. Это связано с тем, что в моем коде я предполагаю, что моя...
152 просмотров
schedule 01.09.2022

Что означает полный диапазон шкалы в таблице данных IMU MPU9250 и что лучше использовать?
У меня есть IMU MPU9250, над которым я работаю, чтобы получить ориентацию из выходных данных датчика. Изучая техническое описание MPU9250 (также другого датчика, такого как BNO055), я наткнулся на диапазон полной шкалы для ускорения и гироскопа,...
409 просмотров