Публикации по теме 'homography'
Оценка матрицы гомографии
[Let’s Know Series] - №1
Оценка гомографии
Этот небольшой фрагмент описывает уравнения для оценки матрицы гомографии 3 × 3. Сначала мы обсудим вычисление по внутренним и внешним параметрам камеры; и, где необходимо, свяжите формулировку с реальными техническими характеристиками камеры. Затем мы представляем методологию вычислений с использованием двух наборов соответствующих точек , которые копланарны в своих соответствующих плоскостях и избегают коллинеарных вырождений.
1..
Вопросы по теме 'homography'
findHomography с неправильным выбросом RANSAC
Я делаю обнаружение объектов с помощью functions2d (ORB, SIFT и т.д.)
Я продолжаю исследовать гомографию с RANSAC. Я обнаружил, что многие хорошие моменты ошибочно отмечены как выбросы.
Внутри объекта (книги) много выбросов, которые не должны...
2807 просмотров
schedule
27.02.2024
2D-рисунок Opengl не параллелен экрану
Я думаю, что 2D-плоскость, на которой я рисую, не параллельна экрану.
Во-первых, в моей функции изменения размера окна я помещаю:
static void Resize(int w, int h)
{
width = w;
height = h;
glViewport(0, 0, width, height);...
255 просмотров
schedule
10.11.2023
вычисление высоты объектов из видео, зная гомографию в OpenCV
Я пытаюсь измерить высоту объектов, обнаруженных в моем приложении для отслеживания, которое я разрабатываю с использованием OpenCV и Python. Я рассчитал матрицу гомографии, поэтому я знаю местоположение каждого объекта в реальном мире и его видимую...
1907 просмотров
schedule
25.02.2022
Как проверить, хороша ли полученная матрица гомографии?
Этот вопрос уже был задан , но я все еще не понимаю. Я получаю матрицу гомографии, вызывая cv::findHomography из набора точек. Мне нужно проверить, актуально это или нет. Предлагаемый метод заключается в вычислении максимальной ошибки...
13506 просмотров
schedule
17.06.2023
Исправление изображения для коррекции дрожания на OpenCV
У меня есть 2 снимка одной и той же сцены с некалиброванной камеры. Фотографии немного другого ракурса и масштаба (увеличения), и я хотел бы наложить их друг на друга, исключив любые дрожания. Другими словами, я должен преобразовать их, чтобы тряска...
1692 просмотров
schedule
19.02.2023
Как получить вращение, перевод, сдвиг из матрицы гомографии 3x3 в С#
Я рассчитал матрицу гомографии 3x3, и мне нужно получить вращение, перевод, сдвиг и масштаб, чтобы использовать их в качестве параметров в атрибутах медиа-элемента Windows8?!
10357 просмотров
schedule
11.05.2022
Как использовать BestOf2NearestMatcher
Я пытаюсь найти попарные совпадения между дескрипторами двух изображений, чтобы я мог оценить гомографию между ними. Существуют и другие методы, такие как BFMatcher и FlannBasedMatcher , но я хочу использовать BestOf2NearestMatcher . Я...
1485 просмотров
schedule
24.11.2022
Гомографическое разложение матрицы, полученной в findHomography()
Я использовал этот код в качестве основы для обнаружения моей прямоугольной цели. в сцене. Я использую ORB и Flann Matcher. Мне удалось успешно нарисовать ограничивающую рамку обнаруженной цели в моей сцене, используя функции findHomography() и...
2479 просмотров
schedule
20.05.2024
OpenCV - проекция, матрица гомографии и вид с высоты птичьего полета
Я хочу получить матрицу омографии с высоты птичьего полета, и я знаю матрицу проекции камеры. Есть ли между ними какая-то связь?
Спасибо.
2895 просмотров
schedule
24.04.2023
Расчет новых позиций ключевых точек
может кто-нибудь помочь мне, как мы можем вычислить новые позиции ключевых точек в преобразованном изображении, ключевые точки были обнаружены в исходном изображении. Я использую матрицу гомографии opencv и warpPerspective для преобразования...
1548 просмотров
schedule
02.10.2022
Как правильно восстановить внутреннюю матрицу из гомографии
Я очень старался прочитать следующую статью.
З. Чжан. Гибкая калибровка камеры путем просмотра плоскости с неизвестной ориентации. Международная конференция по компьютерному зрению (ICCV'99), Корфу, Греция, стр. 666-673, сентябрь 1999 г.
В...
1768 просмотров
schedule
10.03.2023
Использование оценкиRigidTransform вместо findHomography
В приведенном ниже примере используется findHomography для преобразования двух наборов точек. Я хочу ограничить количество степеней свободы, используемых при преобразовании, поэтому хочу заменить findHomography на estimateRigidTransform ....
15355 просмотров
schedule
03.01.2023
наложение текстуры на треугольную сетку
Я хочу сопоставить изображение с сеткой треугольника. Для каждого треугольника я знаю положение вершин в UV-пространстве, а также в пространстве изображения / текстуры.
OpenGL решает эту проблему, определяя соответствия между вершинами в...
1943 просмотров
schedule
04.06.2022
применение гомографии к изображению и отмеченному прямоугольнику с использованием imtransform в Matlab
Я пытаюсь применить проективную гомографию к изображению и отмеченному прямоугольнику. Мое решение хорошо работает для всех аффинных преобразований, но в случае проективных преобразований есть систематическая ошибка, которая продолжает увеличиваться,...
4668 просмотров
schedule
20.11.2022
Постройте точки и квадраты на двух изображениях в Matlab
Я знаю, что это спрашивали раньше, но я не мог применить это.
Я применяю гомографию к изображению, и для отчета мне нужно показать, какие точки я выбрал (нарисовал точки), а также мне нужно показать соответствующий квадрат на обработанном...
279 просмотров
schedule
09.10.2022
Матрица гомографии в OpenCV
Я создаю приложение, в котором я найду перспективу изображения с высоты птичьего полета, умножив его на матрицу гомографии. Я много читал об этом, и кажется, что функция умножения матриц — это warpPerspective() . Хотя, когда я это делаю,...
2117 просмотров
schedule
22.06.2023
Гомография и проективное преобразование
Я пытаюсь написать код, который будет выполнять проективное преобразование, но с более чем 4 ключевыми моментами. я нашел это полезное руководство, но в нем используются 4 точки отсчета...
679 просмотров
schedule
19.11.2023
Разложение матрицы гомографии на матрицу вращения и вектор переноса
Я работаю над приложением дополненной реальности для Android, используя opencv 2.4.4, и у меня есть некоторые проблемы с декомпозицией гомографии. Как мы знаем, матрица гомографии определяется как H=A.[R t] , где A — внутренняя матрица камеры, R —...
3939 просмотров
schedule
02.12.2022
Вычисление расстояния между двумя плоскостями гомографии, которые имеют общую плоскость земли
Я думаю, что проще всего объяснить проблему с изображением:
У меня есть два кубика (одинакового размера), которые лежат на столе. Одна из их сторон отмечена зеленым цветом (для удобства отслеживания). Я хочу рассчитать относительное положение...
1576 просмотров
schedule
13.04.2023
Как получить больше информации о сбое cv::Stitcher
У меня есть две камеры, которые смотрят сверху на квадратный объект, и я хотел бы взять два изображения и объединить их, чтобы получить одно изображение, которое (приблизительно) представляет общую площадь.
Виды с двух моих камер выглядят так:...
1024 просмотров
schedule
05.03.2023
