Николай Уаранчай, Михир Дешпанде, Шрикар Ланка, Маскан Агарвал, Анушка Айер Обнаружение полосы движения для автономного вождения было одной из самых больших проблем в системах предупреждения об отклонении от полосы движения (LDWS). Традиционные методы обработки изображений, такие как обнаружение краев Канни, правдоподобие формы изображения, B-Snake и т. д., хорошо работали, когда областью обнаружения полосы движения было соответствие линиям вдоль прямых участков дорог на..