Публикации по теме 'autonomous-driving'


Признание глубины в автономном вождении
В этой статье будут описаны некоторые современные методы глубинного прогнозирования последовательностей изображений, снятых транспортными средствами, которые помогают в разработке новых моделей автономного вождения без использования дополнительных камер или датчиков. Как упоминалось в моей предыдущей статье Как работает автономное вождение? Введение в SLAM »» существует множество датчиков, которые используются для сбора информации во время движения автомобиля. Разнообразные..

Автономное вождение — где психологи?
“ Смоковница опыляется только насекомым Blasto-phaga Grossorum. Личинка насекомого живет в завязи смоковницы, там и добывает себе пищу. Таким образом, дерево и насекомое сильно взаимозависимы: дерево не может воспроизводиться без насекомого; насекомое не может есть без дерева; вместе они представляют собой не только жизнеспособное, но и продуктивное и процветающее партнерство. Это совместное «сосуществование в тесной ассоциации или даже тесном союзе двух непохожих организмов»..

Расшифровка comma.ai/openpilot: модель вождения
Несколько месяцев назад, сразу после Burning Man , я заказал запятую EON Devkit с серой Пандой и Жирафом (теперь они объединяют их в одну автомобильную сбрую и берут еще 140 долларов (199 + 60 - ›399 долларов)). Установив его на свою машину (Honda Civic 2016 Touring), я был рад запустить его с openpilot 0.6.4 (после прочтения документов, разбросанных по сети). Как исследователь и инженер CV&DL в течение многих лет, я тестировал алгоритмы в openpilot в различных сценариях и..

Оценка ориентации при обнаружении 3D-объектов с помощью монокуляра
Монокулярное обнаружение 3D-объектов - это задача рисования трехмерной ограничительной рамки вокруг объектов в 2D-изображении RGB. Эта задача вызвала большой интерес в индустрии автономного вождения из-за потенциальных перспектив снижения стоимости и увеличения модульного резервирования. Задача обоснования 3D с помощью одного входного 2D очень сложна, и оценка ориентации транспортного средства является одним из важных шагов к этой важной задаче. При обнаружении монокулярных..

Найдено на этой неделе # 13
В посте этой недели: Donkey, Introspection Engine, Autonomous Cars, Master Chief, Machine Learning и Jupiter. Каждую пятницу я делюсь некоторыми из лучших вещей, с которыми я сталкиваюсь, в основном из Интернета, но также и из реальной жизни! Надеюсь, то, что я нахожу интересным, будет интересно и вам :-) Фото недели В Ирландии, особенно в сельской местности, поговорка «Верни мне каменную палку» — это поговорка, которая игриво высмеивает прошлые поколения, когда каменная палка была..