OpenGL ES 2.0 — буфер глубины рендеринга

Я прочитал несколько руководств и попытался понять OpenGL ES 2.0. При попытке создать буфер глубины моя JVM падает. Кстати, я использую фреймворк LibGDX.

  IntBuffer depthBuffer = BufferUtils.newIntBuffer(1);

  // AFAIK this puts 1 texture name into depthBuffer.
  Gdx.gl20.glGenTextures(1, depthBuffer);
  int depthBufferValue = depthBuffer.get();

  // I now bind the texture, so I can use it.
  Gdx.gl20.glBindTexture(GL20.GL_TEXTURE_2D, depthBufferValue);

Я понятия не имею, что делает glTexImage2D, я полагаю, он должен генерировать текстуру глубины.

Следующая строка приводит к сбою JVM

Gdx.gl20.glTexImage2D(GL20.GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, Gdx.graphics.getWidth(),  Gdx.graphics.getHeight(), 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_UNSIGNED_INT,  BufferUtils.newIntBuffer(1));

Следующая строка вызывает NullPointerException

Я не знаю, что мне поставить в качестве glTexImage2D последнего параметра. Я видел примеры для iOS, где они ставят NULL.

Gdx.gl20.glTexImage2D(GL20.GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, Gdx.graphics.getWidth(), Gdx.graphics.getHeight(), 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_UNSIGNED_INT, null);

Остальная часть кода

  // This code should attach the depth texture into frame buffer
  IntBuffer depthFrameBuffer = BufferUtils.newIntBuffer(1);
  glGenFramebuffers(1, depthFrameBuffer);
  int depthFrameBufferValue = depthBuffer.get();
  glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, depthFrameBufferValue);
  glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, GL_TEXTURE_2D, depthFrameBufferValue, 0);
  // I dont know what should I call next or what type of shader should I use

Пожалуйста, укажите мне правильное направление, или всякий раз, когда я сделал ошибку в своих предположениях.

Учебник был бы лучшим, я не нашел много о картах теней в OpenGL ES 2.0