В предыдущих статьях этой серии мы рассмотрели основы настройки простой светодиодной мигалки, использования датчиков для взаимодействия с физическим миром, управления исполнительными механизмами на основе данных датчиков, интеграции различных датчиков и исполнительных механизмов в единый проект и использования библиотек для упрощения. процесс разработки. В этой статье мы продолжим наше путешествие, изучая, как использовать прерывания во встроенных C…