Системы управления сетью моделируют многоагентные системы, используя многие академические области, в основном теорию графов и теорию управления. Всякий раз, когда я использую слово «сеть», я имею в виду четко определенную структуру графа. На этих графах агенты представлены вершинами или узлами, а обмен информацией представлен ребрами. Хотя я не даю формального определения графам в этой статье, вы можете думать о графах как о точках с направленными или ненаправленными линиями…