Я следую этому краткому руководству . и пытаемся скомпилировать приложение Webots (написанное на C) с помощью GHC (компилятор Glasgow Haskell, версия 7.10.1) с помощью следующей команды: ghc --make -no-hs-main -optc-O...

Я пытаюсь создать симуляцию Webots, в которой я хочу, чтобы мой робот говорил, когда камера Kinect обнаруживает человека. У меня есть Kinect V2, подключенный к USB-порту, и он может самостоятельно обнаруживать человека, запустив мой код Python с...

Я использую hinge2joints для моделирования сферических колес. Я установил параметры, то есть привязку и 2 оси (y, z). Колесо вращается по желанию, когда я меняю положение шарниров. После запуска моделирования и перемещения робота эти два редких...

Датчики обычно включаются с помощью wb_XXX_enable(tag, sampling_period) , а значения датчиков можно получить с помощью wb_XXX_get_values(tag) . Как мы узнаем, являются ли значения, полученные с помощью wb_XXX_get_values(tag) , новыми значениями?...

У меня есть шарнирное соединение между двумя объектами, сферой и коробкой. Интересно, как я могу избежать попадания сферы внутри коробки, когда она вращается вокруг коробки с помощью вращательного двигателя. Вот снимок сферы, попадающей...

У меня есть узел Robot с дочерними элементами = [SolidCylinderJoint]. SolidCylinderJoint - это созданный мной прототип, который определяет узел DEF как поле, т.е. field SFNode geometry DEF BODY Cylinder { height 0.1...

Я новичок в программе webots, и я создаю новый контроллер робота, но когда я нажимаю кнопку запуска моделирования, появляется следующая ошибка: ВНИМАНИЕ: «python3.8.exe» не найден. Webots требует Python версии 3.7 или 2.7 (64 бит) с python.org в...

У меня есть симуляция, в которой робот имитирует поведение муравьев: возвращаясь в гнездо, робот оставляет след. В реальном мире для этого муравьи используют следовые феромоны. Чтобы подражать этим феромонам в симуляции, я хочу, чтобы мой робот...

Я использую две камеры без объектива или каких-либо других настроек в webot для измерения положения объекта. Чтобы применить локализацию, мне нужно знать фокусное расстояние, которое представляет собой расстояние от центра камеры до центра...

Я хочу смоделировать Thymio 2, рисующий выкройки на ткани. Итак, я создал мир и реализовал поведение робота. Затем я добавил Thymio2Pen в bodySlot, но перо вообще не рисовало. Однако робот ехал так, как должен. Затем я создал другой, очень простой...

Используя пример sumo_supervisor в / usr / local / webots / projects / default / controllers, я могу сгенерировать и удалить транспортное средство (bmwx) в моделировании webots с помощью контроллера traci. Однако, когда я пытаюсь указать...

Я пытаюсь связать два контроллера в веботах, собственно, нормальный элемент управления и супервизор. Я установил узел-эмиттер, но не знаю, какую функцию мне нужно использовать для отправки сообщения. Я тоже включил ‹webots / Emitter.hpp›, но функция...

У меня возникла проблема с моим миром Webots. Если я запускаю симуляцию, объект улетает от земли. Я получил следующее предупреждающее сообщение: ВНИМАНИЕ! Текущий физический шаг не может быть рассчитан правильно. Ваш мир может быть слишком...