Я использую TwinCAT I/O 2.11 в Windows XP SP2. С .NET-библиотекой "TwinCAT.ADS" мне уже удалось прочитать и записать Входы/Выходы (сопоставленные объекты с устройства на шине EtherCAT). Но, конечно, это работает только тогда, когда TwinCAT находится...

Используя TwinCAT 3 ADS.Net для чтения из ПЛК, я пытаюсь прочитать структуру, содержащую массив структур, но при выполнении команды ReadAny происходит сбой с исключением «Unable to marshal type». Однако прямое чтение массива структур работает...