Я пишу код для участия в соревновании с ИИ. Основная цель задачи ИИ — взять смоделированного робота и провести его через лабиринт к целевой зоне. Второстепенная цель, которая не является обязательной, - найти зарядное устройство, расположенное в...

Я пытаюсь использовать трилатерацию в программе, чтобы смоделировать, как это будет в реальной жизни. У меня есть 3 передатчика, которые посылают сигнал, который становится слабее после каждого квадрата, на который перемещается сигнал. Я использую...

Я пытаюсь оценить позицию на основе уровня сигнала, полученного от 4 точек доступа Wi-Fi. Я измеряю уровень сигнала с 4-х точек доступа, расположенных в каждом углу квадратной комнаты площадью 100 квадратных метров (10х10). Я записал уровни сигнала...

У меня возникли проблемы с поиском или реализацией алгоритма поиска источника сигнала. Цель моей работы - найти положение излучателя звука. Для этого я использую три датчика вибрации. Я использую метод мультилатерации, основанный на разнице во...

Я некоторое время боролся с этим, в настоящее время я использую Estimote Beacon на Android и собираю их RSSI и TxPower . для расчета их диапазона . Как только я получу эти данные и узнаю их положение (широта, долгота, высота над уровнем моря),...

Я реализовал алгоритм позиционирования трилатерации в Python, и на данный момент результаты выглядят совсем не так, потому что на вычисленные расстояния влияют помехи сигнала, и поэтому это выглядит так: когда это должно выглядеть...

Я пытаюсь создать функцию внутреннего позиционирования в своем приложении. Итак, я сделал следующие вещи 1: Взял одно изображение карты этажа и на основе метра я установил пиксель для изображения, чтобы я мог получить правильное местоположение...