Я хочу смоделировать контроллер для модели масса-пружина, которая работает на основе энергии: model model //constants parameter Real m = 1; parameter Real k = 1; parameter Real Fmax = 3; parameter Real x0 = 1; parameter Real x1 = 2;...

После этого вопроса я модифицировали контроллер на основе энергии, который я описал здесь , чтобы избежать отрицательные значения внутри sqrt : model Model //constants parameter Real m = 1; parameter Real k = 2; parameter Real Fmax =...

В своем проекте я управляю двигателем BLDC с его собственным регулятором тока. Чтобы спроектировать контроллер для двигателя, я применил некоторые временные диаграммы к текущей функции: для захвата динамики всей системы, а именно двигателя,...