Публикации по теме 'slam'
Исторические справки: SLAM на основе графа
В этом посте я резюмирую тему SLAM, SLAM на основе графов . Я сослался на содержание статьи A Tutorial on Graph-Based SLAM ( Grisetti et al., 2010). Поэтому последних тенденций исследований с 2010 года может быть недостаточно в этом посте (будут добавляться). Я также сослался на кандидатскую диссертацию Надежная локализация и сопоставление на основе графов (Agarwal, 2015).
Краткое описание SLAM
Проблема SLAM
Знание двух видов информации: текущее положение (2D, 3D или..
Вопросы по теме 'slam'
SLAM против регистрации
Я работаю с 3D-облаками точек, полученными из объекта, и мне нужно выровнять их в единое глобальное облако точек. Мне трудно понять разницу между SLAM и регистрацией. Тем более, что оба они могут реализовать ICP. Облака точек были получены в...
340 просмотров
schedule
21.03.2023
Серверная часть Gstreamer Opencv не поддерживает этот кодек на самом деле
Это проблема, с которой я столкнулся при запуске собственного проекта,
Ошибка OpenCV: неподдерживаемый формат или комбинация форматов (бэкенд Gstreamer Opencv не поддерживает этот кодек на самом деле.) в CvVideoWriter_GStreamer::open, файл...
690 просмотров
schedule
01.11.2022
MRPT SLAM MRPT::slam::CMetricMapBuilderICP warning Поза Экстраполяция не удалась
Я использую ICP Map Builder библиотеки MRPT для реализации 2D-шлема на C++ с помощью Sick LMS151 для получения CObservation2DRangeScan. Всякий раз, когда я предоставляю 2D-сканирование диапазона компоновщику карт, он генерирует предупреждение о том,...
64 просмотров
schedule
04.07.2022
ROS rtabmap rgbd_image пустой заголовок / временная метка
Я использую ROS Melodic на своем Ubuntu 18.04. Я пытаюсь создать автономного робота, используя камеру глубины Intel realsense d451i и кодировщик для одометрии. Правильные tf также уже реализованы. Поскольку мы не используем лазерное сканирование,...
304 просмотров
schedule
30.12.2022
ROS ORB_SLAM2 /orb_slam2_mono/debug_image пуст, даже если камера работает
Я хочу, чтобы отображение работало с помощью Picamera. У меня есть Raspberry Pi с cv_camera_node и Ubuntu 20.04.1 с roscore , а также slam и rviz. У меня есть OpenCV 4.2.0 и установлена следующая версия orb-slam2: <launch>
<node...
216 просмотров
schedule
09.06.2022
Вектор точек карты ROS ORB-Slam2 пуст
Я пытаюсь заставить отображение работать с ROS. У меня есть Raspberry Pi 3B+ с Picamera v2 под управлением ROS Noetic. Он работает cv_camera_node для трансляции изображений с камеры. У меня также есть Ubuntu 20.04.1 с ROS Noetic вместе с...
192 просмотров
schedule
29.04.2023
Как получить ковариационную матрицу из функции MATLAB bundleAdjustment?
Как автор этого сообщения , я хочу найти неопределенность оценки позы, полученной путем оценки геометрического преобразования между двумя изображениями.
Принятый ответ предлагает использовать Bundle Adjustment для уточнения оценки позы и вычисления...
31 просмотров
schedule
04.01.2023
