Публикации по теме 'sensor-fusion'
Унифицированный метод плотной глубинной слияния с учетом качества данных с помощью LiDAR и датчиков камеры
Аннотация: в этой статье предлагается унифицированная система слияния данных датчиков с учетом качества данных для создания плотных карт глубины на основе данных LiDAR и датчиков камеры.
1. Введение
В автономном вождении сочетание нескольких датчиков является широко распространенным стилем настройки восприятия. Известно, что слияние датчиков было горячей темой для восприятия, включая слияние данных низкого уровня, слияние пространства функций среднего уровня и слияние задач..
Вопросы по теме 'sensor-fusion'
Попытка отфильтровать (тонны) шума от акселерометров и гироскопов
Мой проект:
Я разрабатываю игровой автомат с 3-осевым акселерометром и гироскопом, пытаясь оценить положение автомобиля (x, y, z, рыскание, шаг), но у меня есть большая проблема с моим вибрационным шумом (во время движения автомобиля, шестерни...
3633 просмотров
schedule
11.12.2022
Оценка ориентации iOS и ошибка направления
Вместо того, чтобы делать собственное слияние датчиков, я использую кватернионы, доступные в iOS, и преобразовываю их в углы Эйлера.
Я несколько раз ходил по прямоугольнику и заметил, что форма не такая, как ожидалось. Я рисую форму, строя...
219 просмотров
schedule
20.05.2024
отличаются ли системы отсчета для Android и iOS?
В настоящее время я пытаюсь получить точную оценку trueHeading для Android, как задано здесь . Разочарованный тем, что я не смог найти хорошее решение, я попытался реализовать собственный алгоритм оценки истинного заголовка для Android. И в своем...
765 просмотров
schedule
08.04.2024
Объединение датчиков на основе целых чисел/фильтр Калмана
Кто-нибудь знает о реализации слияния датчиков, которая использует только целочисленные операции вместо всех операций с плавающей запятой, накапливающих/делящих/умножающих в большинстве реализаций с открытым исходным кодом?
На моем процессоре...
708 просмотров
schedule
27.01.2023
Как работает дополнительный фильтр?
Я пытаюсь объединить данные акселерометра и гироскопа, чтобы точно измерить углы наклона и рыскания объекта. После изучения дополнительного фильтра и попытки его реализации у меня возникло несколько вопросов о том, как он работает.
Я читал, что...
1899 просмотров
schedule
06.10.2022
Как «объединить» два разных типа данных, чтобы получить окончательный результат?
Я строю робота (2 приводных колеса и один шарикоподшипник). Проблема в том, что я не могу заставить его двигаться прямо. Я буквально нахожу это невозможным, я пытался в течение нескольких недель.
В настоящее время я могу полагаться на обороты...
40 просмотров
schedule
25.06.2022
Фильтр Калмана (pykalman) с двумя измерениями одной и той же переменной
в последние дни я использовал pykalman для исправления координат GPS с измерениями ускорения и скорости, и это работает нормально. Теперь я хотел бы объединить полученные координаты (1) со вторым измерением координат (2), которое является очень...
456 просмотров
schedule
04.02.2023
правильная установка библиотеки micropython (BNO055 / IMU)
Пытаюсь использовать датчик BNO055 IMU 9DOF с моим ESP32 под micropython.
Для этого вам необходимо установить / использовать библиотеку. Однако, когда я следую инструкциям adafruit / circuitpython, это не распознается.
Это моя установка:...
305 просмотров
schedule
23.09.2022
