У меня есть следующая программа Python для запуска HTTP-сервера и узла ROS. httpd = ThreadingHttpServer() rospy.init_node('server') rospy.on_shutdown(httpd.shutdown) try: httpd.serve_forever() except KeyboardInterrupt: pass...

Я пытаюсь построить данные в реальном времени, поступающие на компьютер, используя python. Данные поступают в тему ROS, и я использую «rospy», чтобы подписаться на тему, чтобы получить данные. Это код, который я написал import rospy from...

Я делаю программу для управления робонау2(R2). Я получаю данные от внешнего издателя. Я могу управлять R2 только один раз. 'print(data.x)' - это код для проверки получения данных. Данные получены успешно, но R2 не перемещается... TT Как...

Я использую Tkinter в узле ROS для создания графического интерфейса и публикации значений шкалы на другом узле ROS. Я выполнил это. Проблема возникает, когда я пытаюсь закрыть этот графический интерфейс и перезапустить узел. Сообщение журнала,...

Как я могу подписаться на событие, используя функцию subscribeToEvent ALMemory , для которой требуется правильная область действия Python при использовании ROS (rospy), которая инициирует модули вне моего кода? Этот вопрос похож на этот вопрос...

Я хочу показать 3D bbox в ROS с помощью Python. У меня есть 3D-координаты bbox , и я хочу использовать маркер для отображения. Тем не менее, я добавил некоторые точки, которые были угловой координатой, к маркеру и опубликовал их, но я не увидел...

Я написал образец подписчика. Я хочу передать данные, полученные от rospy.Subscriber, в другую переменную, чтобы потом использовать их в программе для обработки. На данный момент я мог видеть, что подписчик работает, поскольку я могу видеть, что...

Я установил ROS melodic версию в Ubuntu 18.04 . Я запускаю rosbag в фоновом режиме, чтобы издеваться над камерами в сообщениях rostopics . Я установил имена камер в rosparams и повторил их, чтобы зафиксировать темы каждой камеры. Я...

В настоящее время я пытаюсь написать установку издателя/подписчика ROS, которая передает двоичный файл изображения, открытый PIL. Я бы не хотел использовать OpenCV из-за операционных ограничений, и мне было интересно, есть ли способ сделать это. Это...

У нас есть модульные тесты, для которых требуется rospy (один из тестов использует геометрию_msgs/Twist). Когда мы запускаем модульные тесты локально, все в порядке. pytest ============================= test session starts...

Я собираюсь установить драйвер ros для захвата robotiq, как указано в http://wiki.ros.org/robotiq Но для установки зависимостей Modbus TCP ( rosdep install robotiq_modbus_tcp ) у меня возникает следующая проблема: ОШИБКА: следующие пакеты / стеки...