В прошлом году в Монреале было проведено соревнование F1/10th, которое представляет собой основанную на исследованиях «битву алгоритмов», в которой автомобили в масштабе 1/10 соревнуются друг с другом автономно, используя датчики, алгоритмы и, возможно, картирование, чтобы соревноваться за звание самого быстрого. круги и побеждать в личных гонках. Хотя команда, в которой я был (UNC-Chapel Hill), превзошла все остальные автомобили, сосредоточившись на скорости и местной навигации, наш выбор..

СВЯЗЬ В ROS (ROBOT OS) Операционная система роботов (ROS) - это не фактическая операционная система, а структура и набор инструментов, которые обеспечивают функциональность операционной системы в гетерогенном компьютерном кластере. Его полезность не ограничивается роботами, но большинство предоставляемых инструментов ориентировано на работу с периферийным оборудованием. Чтобы узнать больше о ROS и процессе установки - Введение в ROS Теперь я расскажу, как можно установить связь..

Основные этапы этого конвейера восприятия RGBD-канал камеры от ASUS Xtion 1. Реализован конвейер для фильтрации и подгонки к плоскости RANSAC. Статистический фильтр выбросов Это используется для удаления точек, не удовлетворяющих заданным критериям. В этом мы установили 2 вещи: Количество соседей, которые необходимо учитывать. Расстояние, при превышении которого точка считается выбросом. Даунсэмплинг сетки гласных Это необходимо для субдискретизации входящих..