Вопросы по теме 'ros'

Не уверен, как добавить библиотеку opencv в CMakeLists.txt
Я надеюсь, что кто-то может мне помочь. У меня есть простой CMakeLists.txt, чтобы построить свой проект на Ubuntu. Я использую CMake 2.8.1, и на данный момент это код: cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6) set(CMAKE_MODULE_PATH...
33578 просмотров
c++ cmake ros
schedule 26.01.2023
Могу ли я вызвать ROS ros::init() в драйвере проигрывателя (Player/Stage)?
Я пытаюсь написать драйвер проигрывателя, который будет публиковать сообщения в ROS. Драйвер проигрывателя не создает исполняемый файл, поэтому я не уверен, как вызвать инициализацию ROS в драйвере проигрывателя. Основная функция драйвера плеера...
893 просмотров
ros player-stage
schedule 07.01.2023
Связывание исполняемого файла CXX — /usr/bin/ld: не удается найти
Здравствуйте, эксперты по C++ и/или ROS. Я только что сделал новую установку Ubuntu 12.04 и ROS. Мои старые установки тоже были на ubunru 12.04, и все отлично работало. Но теперь, когда я пытаюсь создать или изменить свой проект, я получаю...
9298 просмотров
gcc c++ g++ ros
schedule 19.04.2023
Публикация изображений веб-камеры Spykee из URBI в ROS
Я успешно установил прошивку Gostai, позволяющую использовать URBI на Spykee. Теперь я хотел бы опубликовать изображения с камеры для ROS, чтобы я мог просматривать их на своем ПК. Я видел эту ссылку, но, похоже, мне нужно сделать наоборот....
132 просмотров
ros
schedule 21.06.2023
Конфигурационный файл Ros Dynamic
Я пытаюсь выполнить задачу сегментации с помощью PCL/ROS. Я использую параметр динамической конфигурации в ROS, так как количество входных данных для моей задачи сегментации велико, и я хотел бы изучить влияние каждого param . С моим исходным кодом...
1585 просмотров
c++ config ros point-clouds point-cloud-library
schedule 11.09.2023
записать вектор через тот же обратный вызов (ROS), используя boost::bind (C++)
я использую темы ROS, чтобы получить некоторые потоки изображений из симулятора. идея следующая: у меня есть "n" визуальных сенсоров и я хочу объявить n подписчиков (через цикл for), которые читают n разных тем и звонят одним и тем же обратный...
945 просмотров
c++ boost ros
schedule 25.12.2023
Ошибка [Errno 89] Функция не реализована при выполнении команды python setup.py egg_info
Обновление от 25.06.2013) Я вижу ту же ошибку при попытке установить другой пакет с помощью pip , что указывает на то, что пакет, скорее всего, не имеет ничего общего с проблемой. На QNX я вижу следующую ошибку при запуске pip . # pip...
1140 просмотров
pip ros qnx qnx-neutrino
schedule 15.06.2023
Правильное приведение типов байтов для записи в последовательный дескриптор в C ++
Фон Я делаю перенос кода Arduino на C ++ и испытываю проблемы с отправкой данных как unsigned char. Мне нужно отправить 8-байтовый пакет беззнаковых символов, состоящий из: Byte 1 - Header - 0xFF Byte 2 - Right Joy Vertical - value between...
1221 просмотров
c++ casting serial-port ros char
schedule 16.10.2022
ROS выполняет несколько команд из файла
Есть ли способ запускать эти команды последовательно автоматически? roscd stereo_camera rosparam load marvin_cameras.yaml rosrun stereo_camera stereo_camera __name:=bumblebeeLeft rosrun stereo_camera stereo_camera __name:=bumblebeeCenter...
1804 просмотров
ros
schedule 27.07.2022
Kinect показывает только изображения в градациях серого вместо цветных
У меня очень странная проблема, и я еще не нашел ответа, так что, может быть, кто-то здесь когда-нибудь видел что-то подобное? Когда я запускаю демонстрационную версию NiViewer, она работает и показывает изображение глубины слева, но изображение в...
314 просмотров
ros kinect
schedule 01.07.2022
Преобразование Makefile в CMakeLists.txt
Я использую плату разработки, которая имеет свои собственные библиотеки. Я установил на него ROS, и теперь мне нужно использовать публикацию/подписку, включив его библиотеки в CMakeLists.txt пакета. Я также должен отметить, что я использую Eclipse...
2767 просмотров
c++ linux cmake makefile ros
schedule 25.10.2022
Подпишитесь на простой узел ros в rqt
Я пытаюсь подписаться на очень простую тему ros из плагина rqt. Вроде подписка работает, но моя функция обратного звонка не вызывается. Subscription::Subscription(QString topic) { ROS_INFO("Subscribing to topic: [%s]",...
1022 просмотров
c++ qt ros
schedule 29.01.2023
GDB для отладки OpenCV в ROS
Я использовал OpenCV в своей кодовой базе ROS. Я увидел ошибку сегментации в функции в OpenCV. Это может не быть проблемой в OpenCV, но мне будет полезно отлаживать, если я знаю, в чем именно заключается ошибка. Однако таблица символов...
1037 просмотров
c++ opencv ros gdb
schedule 10.12.2022
Как использовать библиотеки Qt в ros
Привет, дорогой, я работаю с Ubuntu 12.10 и ros hydro. Я хочу использовать библиотеки Qt в ros. Поэтому я пытаюсь использовать простую библиотеку, такую ​​​​как «QDebug», и пишу эту программу и Cmake. #include "QDebug" #include "ros/ros.h" int...
3007 просмотров
c++ ubuntu cmake qt ros
schedule 10.01.2024
создать новое рабочее пространство в ros groovy
Я новичок в Ubuntu и Ros. Я пытаюсь создать рабочее пространство, просматривая это руководство .. http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment#Create_a_ROS_Workspace Мне это понравилось; источник...
321 просмотров
bash workspace ros
schedule 25.06.2022
Может запускать OpenCV только в исходной папке пакета ROS, но не непосредственно в пакете ROS.
Я новичок в OpenCV и Python. Я пытаюсь использовать OpenCV для обработки изображений ARDrone. Однако я могу запустить свой файл python только в исходной папке как root@ubuntu:~/ros_workspace/sandbox/ardrone/src# rosrun ardrone...
1292 просмотров
python opencv ros
schedule 31.07.2023
Как извлечь кадры изображения из bagfile?
Я использую ROS hydro на Ubuntu 12.04. После использования команды rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:={IMAGE_TOPIC_IN_BAGFILE} у меня ошибка при выполнении ffmpeg -r -b -i frame%04d.jpg .avi Дело в том, что...
6742 просмотров
ros ubuntu-12.04
schedule 30.11.2022
Raspberry Pi, ROS, плата Romeo, Arduino — как они взаимосвязаны? каковы основные связи между ними для создания робота?
Я новичок в создании роботов, и через поиск в Интернете я узнаю, что нам нужен Raspbery pi (компьютер), плата Romeo (аппаратное обеспечение), Arduino (среда разработки), ROS (операционная система для роботов). Но я просто не понимаю, как все это...
324 просмотров
raspberry-pi arduino ros arduino-ide
schedule 18.11.2023
Неожиданный код ответа: 426 с клиентом PhantomJS Websocket/ROSLIB
Я пытаюсь использовать PhantomJS (1.9.7) для настройки сценария пакетного тестирования для управления нашим программным обеспечением для робототехники через наш сервер Websocket (RosBridge, который реализован поверх Tornado). Мы используем...
1727 просмотров
javascript websocket ros
schedule 11.07.2023
Связывание библиотеки PCL с ROS
я установил ROS и PCL в Ubuntu... Импорт в моем коде: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/correspondence.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/features/shot_omp.h>...
3293 просмотров
linker ros point-cloud-library header-files
schedule 21.06.2022