Публикации по теме 'robot-operating-system'


Сверточные нейронные сети и их применение в беспилотных автомобилях
Что вообще такое сверточные нейронные сети? Могут ли они делать больше, чем просто идентифицировать кошек? Что такое сверточные нейронные сети Компьютерное зрение - одна из областей, которая быстро развивается благодаря глубокому обучению. Он является движущей силой большинства последних инноваций. Возможно, вы заметили повышение точности лицевых фильтров Snapchat и Instagram. Компьютерное зрение с глубоким обучением также помогает автономным транспортным средствам и роботам..

Запуск узлов ROS в виртуальной среде Python
Как запустить узел ROS в виртуальной среде Python Виртуальные среды Python необходимы в настоящее время, особенно когда проект связан с глубоким обучением и компьютерным зрением. Для одного проекта необходимо установить несколько модулей/пакетов Python. Точно так же для разных проектов необходимо устанавливать разные модули и версии модулей. Если мы установим все эти модули в наш корневой каталог python, все легко испортится. Таким образом, лучше использовать отдельную виртуальную..

Full Stack ROS (операционная система для роботов)
У вас есть робот, работающий под управлением ROS, и вы хотели бы иметь возможность контролировать его и/или управлять им с помощью внешнего интерфейса. Что такое экономически эффективное решение полного стека ? Я представлю стек, который я использую в Robotnik , испанской робототехнической компании, которую недавно купила Universal Robots . В этом посте я дам вам обзор стека, но в будущем я расскажу более подробно и предоставлю вам обучающие ресурсы для каждой части стека. И я..

Практическое введение в операционную систему для роботов (ROS)
Википедия определяет Робота как машину, способную автоматически выполнять сложную серию действий. Преимущества и важность роботов спорны, область робототехники развивается с каждым днем, и преимущества роботов становятся неизбежными. Эта статья предназначена не для обсуждения преимуществ роботов, а для того, чтобы вы начали работу с ROS (операционная система для роботов). В этой статье описывается установка ROS, файловая система, пакеты, узлы, темы, сообщения, служба, издатели,..