Я могу запустить простой пример фильтра Калмана pykalman, приведенный в документации pykalman : import pykalman import numpy as np kf = pykalman.KalmanFilter(transition_matrices = [[1, 1], [0, 1]], observation_matrices = [[0.1, 0.5], [-0.3,...

Если у меня есть серия наблюдений, скажем, 100 выборок x и y. Достаточно ли этого, чтобы предсказать 101-й y, соответствующий значению x? Могу ли я использовать часть этих данных из 100 выборок для обновления некоторых значений (учитывая, что...

[РЕДАКТИРОВАТЬ] Ответ @Claudio дает мне действительно хороший совет о том, как отфильтровать выбросы. Тем не менее, я хочу начать использовать фильтр Калмана для своих данных. Итак, я изменил приведенный ниже пример данных, чтобы он имел легкий...

Это мой первый вопрос в Stackoverflow, поэтому прошу прощения, если неточно выразился. Я пишу код для получения необработанных данных об ускорении из IMU, а затем интегрирую их для обновления положения объекта. В настоящее время этот код принимает...

Все примеры, которые я видел в документации pykalman , работают с заданным набором данных, я блуждал, как это может быть используется путем подачи одного наблюдения в то время, принимая во внимание временную дельту. Из документации: from...

У меня есть простая модель Калмана: y_1_t = (1 + phi) * alpha_t + e_1_t y_2_t = (1 - phi) * alpha_t + e_2_t alpha_t+1 = alpha_t + s_t Теперь я знаю отклонения во времени для e y_1_t = (1 + phi) * alpha_t + e_1_t y_2_t = (1 - phi) *...

в последние дни я использовал pykalman для исправления координат GPS с измерениями ускорения и скорости, и это работает нормально. Теперь я хотел бы объединить полученные координаты (1) со вторым измерением координат (2), которое является очень...

Я пытаюсь использовать KalmanFilter для оценки среднего значения ряда, но мне не удалось найти много информации, связанной с ним для линейных трендов, поэтому я пытался использовать его для прогнозирования значений, когда вход представляет собой...