Мне нужно сравнить производительность патчей preempt_rt, Xenomai и RTAI. У каждого из них есть свои тесты, но они не дают одинаковых результатов, и не все тесты доступны на всех трех платформах. Я ищу тест, который будет измерять базовую...

Собираю кастомное ядро ​​для beaglebone black. Следуя этому руководству ( http://android.serverbox.ch/?p=1273 ), я Я могу успешно загрузить консоль, используя базовый образ. Когда я пытаюсь выполнить сборку с патчем ядра в реальном времени,...

Я работаю над проектом IoT, для которого мне нужно выбрать между linux kernel 4.8 preempt-rt или non-preempt-rt . Быстрый запуск теста производительности Linux RT: cd /usr/lib/rt-tests/ptest/rt_bmark.py который по существу работает...

В соответствии с исходным кодом Linux и этой темой: полностью ли выполняются системные вызовы внутри обработчика программных прерываний? Кажется, что некоторые системные вызовы полностью обрабатываются внутри обработчика прерываний (без учета...

Я новичок в патчах PREEMPT_RT, поэтому мне было интересно, могу ли я установить патчи RHEL и PREEMPT_RT в одной системе, например, может ли одно из ядер запускать PREEMPT_RT, а другое запускать RHEL так что я могу выполнять сложные задачи, критичные...

Мы — команда студентов бакалавриата, которые в настоящее время работают над созданием робота на ногах. На данный момент наш интерфейс к роботу написан на питоне с использованием SDK от основной платы, которую мы используем. Для связи с...