Вопросы по теме 'point-clouds'
Подходящий формат файла и инструмент для конвейера 3D-моделирования
Я работаю над алгоритмом моделирования/реконструкции для данных облака точек. До сих пор я разрабатывал на Python и был относительно доволен VPython для своих нужд визуализации.
Одна проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, что VPython...
601 просмотров
schedule
20.12.2022
OpenGL получает 2D-проекцию из 3D-точек
У меня есть коллекция 3D-облачных точек по этому коду:
glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
if (keyframes[i]->numberOf3DPoints > 0)
{
glColorPointer(3, GL_UNSIGNED_BYTE, sizeof(PointColor),...
2665 просмотров
schedule
20.07.2023
Улучшить мой дизайн дерева квадрантов?
У меня есть приложение, которое используется для отображения и изменения огромных объемов данных облака точек из лидарных файлов (до нескольких гигабайт каждый, иногда загружаемых одновременно). В приложении пользователь может просмотреть...
2695 просмотров
schedule
13.04.2022
RANSAC для шлицевого соединения
Мне интересно, есть ли способ создать модель, которая может использоваться в схеме RANSAC, где сплайн или полилиния могут быть определены из зашумленного трехмерного облака точек.
У меня есть объем, содержащий набор точек в каждой плоскости XY,...
1347 просмотров
schedule
01.08.2023
Как повернуть облако точек вокруг оси?
У меня есть облако точек изображения глубины, которое было снято камерой на 30 градусов выше горизонтали (повернутой на 30 градусов по оси Z). Я хочу перевести все точки обратно в их положение, как если бы камера находилась под углом 0 градусов, что,...
12515 просмотров
schedule
17.11.2022
Анимированные радиусы точек с помощью CUDA и OpenGL
Я пытаюсь реализовать облако точек с OpenGL и CUDA, где радиусы точек должны меняться по размеру с течением времени на основе некоторых данных, связанных с ними.
Поскольку я совершенно новичок в OpenGL и CUDA, мне довольно сложно достичь этой цели....
237 просмотров
schedule
18.04.2022
Удаление точек из облака, находящихся ближе порогового расстояния
Я импортирую файл сетки, где каждая грань описывается координатами ее вершин. Большинство вершин являются общими для точек. Поэтому я хотел бы исключить точки, находящиеся ближе threshold к точке, уже добавленной в облако. Это означает, что мне...
1150 просмотров
schedule
29.06.2023
Kinect Point Cloud Изогнутые стены
В моем проекте Kinect я пытаюсь создать облако точек с сенсора Kinect. При отображении 3D-точек я получаю перекошенную модель, в которой стены и пол изогнуты.
РЕДАКТИРОВАТЬ: я использую Microsoft Kinect SDK. Это облако точек было сгенерировано...
1139 просмотров
schedule
13.07.2022
Удаление точек С++
У меня есть N точек (x_N, y_N, z_N) в облаке точек. Облако точек образует форму объекта сферической формы. Моя проблема в том, что у меня есть точки в моем облаке, которые заметно выступают вдоль оси z (это связано с тем, что во время сканирования в...
171 просмотров
schedule
13.04.2023
Преобразование между PointT и PointXYZ
Я скомпилировал и запустил этот https://github.com/otherlab/pcl/blob/master/apps/src/openni_ii_normal_estimation.cpp
Однако теперь я хочу иметь доступ к основной необработанной информации о нормалях и точках x, y, z. Однако я не могу извлечь...
742 просмотров
schedule
28.10.2022
Pointcloud появится на C#
Я ищу быстрое и относительно простое (что означает, что я действительно не хочу кодировать все самостоятельно...) решение для преобразования облака точек в поверхность на С# (или OpenCL). Использование какой-либо программы исключено.
Я уже...
1132 просмотров
schedule
30.04.2023
Конфигурационный файл Ros Dynamic
Я пытаюсь выполнить задачу сегментации с помощью PCL/ROS. Я использую параметр динамической конфигурации в ROS, так как количество входных данных для моей задачи сегментации велико, и я хотел бы изучить влияние каждого param . С моим исходным кодом...
1585 просмотров
schedule
11.09.2023
Ограничивающая рамка с PCA
Я пытаюсь создать ориентированную ограничивающую рамку с помощью PCA. На картинке вы можете увидеть мои результаты:
Красные точки: облако точек
Синие векторы: компоненты PCA.
Я попытался спроецировать точки на векторы, чтобы...
2091 просмотров
schedule
02.01.2023
pcl::io не имеет члена savePolygonFile
Я не знаю, где функция savePolygonFileSTL в pcl 1.6. Какой файл я должен включить?
Здесь говорится, что это часть
#include <pcl/pcl_config.h>
#include <boost/cstdint.hpp>
#include <cstdlib>
#include <iostream>...
1456 просмотров
schedule
14.05.2023
Преобразование между облаками точек
Я надеюсь найти некоторые подсказки, с чего начать с проблемой, с которой я имею дело. Я использую датчик Kinect для захвата трехмерных облаков точек. Я создал детектор 3D-объектов, который уже работает.
Вот моя задача:
Допустим, у меня есть...
2009 просмотров
schedule
06.02.2023
Как получить ковариационную матрицу из данных облака точек с помощью библиотеки PCL?
Мне нужен пример кода, который может получить ковариационную матрицу из данных облака точек с использованием PCL.
Я просмотрел документацию PCL и нашел этот код для вычисления ковариации:
// Placeholder for the 3x3 covariance matrix at each...
2769 просмотров
schedule
17.05.2023
Вызвано прерывание возврата базового проекта библиотеки PCL.
Я успешно связал свой базовый проект, содержащий только один файл ReadPc.cpp, очевидно, считывающий облако точек из файла в Visual Studio 2010. приложение, которому я следовал этому руководству
Вот мой код
#include <iostream>
#include...
1007 просмотров
schedule
01.06.2022
Регистрация облака точек с помощью pcl
Хорошо, вот в чем проблема. Я перешел по ссылке, указанной здесь , для регистрации пары облаков точек.
У меня есть пара вопросов:
1) Поскольку второе облако точек выровнено с рамкой первого, координаты точек в первом облаке точек должны...
2952 просмотров
schedule
04.04.2022
Как размер используется в THREE.PointCloudMaterial?
Я пытаюсь понять, как атрибут «размер» в THREE.PointCloudMaterial преобразуется в размер точек на экране.
При орфографической камере, установленной на (-1,1,1-1) и размере = 1, точки не заполняют половину экрана, поэтому, по-видимому, этот параметр...
2026 просмотров
schedule
18.12.2022
Как преобразовать 3D-облако точек (извлеченное из разреженной 3D-реконструкции) в миллиметры?
Используя стереозрение и основываясь на книге Multiple View Geometry ( http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/ ), я создал трехмерное облако точек в MATLAB. Для этого я сначала откалибровал камеры и редактировал стереоизображения. Затем извлечение...
1089 просмотров
schedule
22.03.2023
