Вопросы по теме 'point-cloud-library'

find_package (ТРЕБУЕТСЯ PCL 1.2) с использованием CMake возвращает неверный путь
Я использую машину Ubuntu 12.04, и у меня возникает следующая проблема: я пытаюсь скомпилировать и построить файл C ++ с помощью CMake, но когда я даю команду «make» после «cmake ..», я получаю сообщение об ошибке: pcl_openni_grabber.cpp: 2:...
7228 просмотров
cmake point-cloud-library
schedule 16.07.2023
Образцы OpenNI в Linux
Я только что установил OpenNI, чтобы запускать свой Kinect в Ubuntu и разрабатывать там, и, похоже, он работает правильно, но когда я запускаю образцы, он просто говорит, что начинает работать, а затем никогда не движется вперед. Я считаю, что он...
1025 просмотров
ubuntu linux kinect point-cloud-library openni
schedule 30.07.2023
Скомпилируйте пример кода PCL с помощью QtCreator, используя файл CMakeLists.
Я пытаюсь скомпилировать пример PCL с помощью QtCreator , используя файл CMakeLists.txt . Файл FindPCL.cmake (взято отсюда: последний из прикрепленных файлов ) находится в том же каталоге, что и исходные файлы. Мой файл CMakeLists.txt :...
1859 просмотров
cmake point-cloud-library windows-7 qt-creator
schedule 21.05.2022
Как повернуть облако точек вокруг оси?
У меня есть облако точек изображения глубины, которое было снято камерой на 30 градусов выше горизонтали (повернутой на 30 градусов по оси Z). Я хочу перевести все точки обратно в их положение, как если бы камера находилась под углом 0 градусов, что,...
12515 просмотров
c++ matrix point-clouds point-cloud-library
schedule 17.11.2022
Link-Error LNK2020 и 2001 Visual C ++ в VS2012 с библиотеками PCL
Я пытаюсь использовать библиотеку Open Point Cloud для выравнивания облаков точек. Я использую Visual Studio 2012 и создал новый проект Visual c ++. Каталог, в котором хранятся все библиотеки .lib PCL, добавляется в свойствах проекта (Свойства -> c...
2331 просмотров
linker-errors point-cloud-library visual-c++ visual-studio-2012 lnk
schedule 31.05.2023
Предложение по алгоритму распознавания объектов с использованием информации о глубине
Недавно я внедрил программное обеспечение для распознавания, следуя методике, описанной в эту статью . Однако мой набор данных также содержит карты глубины, сделанные с помощью OpenNI. Я хотел бы повысить надежность распознавателя, используя...
1286 просмотров
opencv depth point-cloud-library object-recognition
schedule 01.06.2023
'Kinecter::getCloud': эта функция не может быть скомпилирована как управляемая, рассмотрите возможность использования #pragma unmanaged
("Functon" - это опечатка компилятора, не моя :P) мой вопрос Что мне нужно сделать, так это получить данные pointcloud (XYZRGBA) из неуправляемого pcl C++ в C#. Я делаю это с помощью следующего кода: Неуправляемый.cpp (C++) float*...
128 просмотров
c++ point-cloud-library managed unmanaged
schedule 19.04.2023
Преобразование между PointT и PointXYZ
Я скомпилировал и запустил этот https://github.com/otherlab/pcl/blob/master/apps/src/openni_ii_normal_estimation.cpp Однако теперь я хочу иметь доступ к основной необработанной информации о нормалях и точках x, y, z. Однако я не могу извлечь...
742 просмотров
oop templates point-clouds point-cloud-library
schedule 28.10.2022
Проблемы с ускорением при компиляции библиотеки Point Cloud
Я пытаюсь скомпилировать библиотеку Point Cloud из исходного кода в OSX 10.6.8, и продолжаю сталкиваться с той же ошибкой с библиотеками Boost: ! make Linking CXX shared library ../lib/libpcl_common.dylib Undefined symbols:...
1775 просмотров
c++ cmake boost point-cloud-library
schedule 21.12.2021
Как собрать проект PCL
Я пытался запустить один из показанных примеров библиотеки Point Cloud ( http://pointclouds.org/documentation/tutorials/using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-config ) на веб-сайте PCL все утро и все еще не могу запустить его! Вот что я сделал: я...
4366 просмотров
linker 3d point-cloud-library
schedule 08.03.2022
Конфигурационный файл Ros Dynamic
Я пытаюсь выполнить задачу сегментации с помощью PCL/ROS. Я использую параметр динамической конфигурации в ROS, так как количество входных данных для моей задачи сегментации велико, и я хотел бы изучить влияние каждого param . С моим исходным кодом...
1585 просмотров
c++ config ros point-clouds point-cloud-library
schedule 11.09.2023
PCL — Kinect — устройства не подключены
Я использую Opensuse 12.3 (это вызывает некоторую боль, но не мой выбор), и я хочу использовать PCL для взаимодействия с kinect и обработки данных. Я установил freenect , openni и pcl , и я могу успешно запустить некоторые образцы freenect,...
1970 просмотров
kinect point-cloud-library opensuse
schedule 13.07.2023
Ограничивающая рамка с PCA
Я пытаюсь создать ориентированную ограничивающую рамку с помощью PCA. На картинке вы можете увидеть мои результаты: Красные точки: облако точек Синие векторы: компоненты PCA. Я попытался спроецировать точки на векторы, чтобы...
2091 просмотров
point-clouds bounding-box point-cloud-library pca
schedule 02.01.2023
Пожалуйста, помогите Не удается скомпилировать библиотеку облаков точек
Я новичок в C++ и хочу скомпилировать пример PCL. Я установил VS 2010 и Netbeans 7, но не смог его скомпилировать! Есть ли лучшая IDE для cMake? Код имеет файл CMakeLists.txt. Что я должен делать ? Это исходные файлы:...
657 просмотров
c++ visual-studio-2010 netbeans cmake point-cloud-library
schedule 07.04.2023
преобразование pcloudXYZ в pcloudXYZRGB с использованием pcl 1.6
Я новичок в PCL, а также в C++. Мне нужно преобразовать облако точек типа XYZ в облако точек типа XYZRGB и наоборот, используя PCL 1.6. Я попробовал "pcl::copyPointCloud(cloud, cloudRGB);" но VS2010 говорит: «ни один экземпляр перегруженной...
5189 просмотров
c++ point-cloud-library
schedule 22.06.2022
pcl::io не имеет члена savePolygonFile
Я не знаю, где функция savePolygonFileSTL в pcl 1.6. Какой файл я должен включить? Здесь говорится, что это часть #include <pcl/pcl_config.h> #include <boost/cstdint.hpp> #include <cstdlib> #include <iostream>...
1456 просмотров
visual-studio-2010 point-clouds point-cloud-library stl-format polygons
schedule 14.05.2023
Преобразование между облаками точек
Я надеюсь найти некоторые подсказки, с чего начать с проблемой, с которой я имею дело. Я использую датчик Kinect для захвата трехмерных облаков точек. Я создал детектор 3D-объектов, который уже работает. Вот моя задача: Допустим, у меня есть...
2009 просмотров
transformation kinect point-clouds point-cloud-library
schedule 06.02.2023
Калибровка Kinect и изображение глубины
Я начал смотреть на PCL и его SDK для Kinect. У меня очень простая проблема. Я откалибровал RGB- и ИК-камеры, используя RGBDemo с шаблоном Checkerboard в качестве контрольных изображений. Я получил коэффициенты искажения и смещения. У меня...
1468 просмотров
point-cloud-library openni
schedule 10.05.2023
Как получить ковариационную матрицу из данных облака точек с помощью библиотеки PCL?
Мне нужен пример кода, который может получить ковариационную матрицу из данных облака точек с использованием PCL. Я просмотрел документацию PCL и нашел этот код для вычисления ковариации: // Placeholder for the 3x3 covariance matrix at each...
2769 просмотров
computer-vision point-clouds point-cloud-library covariance
schedule 17.05.2023
Вызвано прерывание возврата базового проекта библиотеки PCL.
Я успешно связал свой базовый проект, содержащий только один файл ReadPc.cpp, очевидно, считывающий облако точек из файла в Visual Studio 2010. приложение, которому я следовал этому руководству Вот мой код #include <iostream> #include...
1007 просмотров
c++ visual-studio-2010 point-clouds point-cloud-library
schedule 01.06.2022