Итак, у меня есть карта и файлы конфигурации, представляющие мир, в котором мой робот будет пытаться пройти. Мой робот должен добраться из верхнего левого угла в нижний правый угол карты, не задев ни одного препятствия. Мне разрешено работать с...

Я пытаюсь написать драйвер проигрывателя, который будет публиковать сообщения в ROS. Драйвер проигрывателя не создает исполняемый файл, поэтому я не уверен, как вызвать инициализацию ROS в драйвере проигрывателя. Основная функция драйвера плеера...