Вопросы по теме 'pepper'
Как остановить Pepper Robot, говорящего в середине предложения
Я хочу показать слайд-шоу и перец читал бы на нем.
u: (say) I am pepper $slide=1 I can do this and that $slide=2 i have many functions $slide3=1 like this and that
И я хочу отменить это, когда я удерживаю датчик головы перца в течение 1...
232 просмотров
schedule
24.03.2024
Невозможно импортировать модуль Python в Choregraphe on Pepper
Я установил Google Speech API на робота Pepper через SSH, следуя официальному руководству Google .
Чтобы проверить это, я создал файл speechTest.py , в который импортирую API следующим образом:
from google.cloud import speech
Это...
888 просмотров
schedule
05.03.2024
Робот не реагирует во время поведения
Я сделал одно поведение, целью которого является отображение некоторой HTML-страницы на планшете. Но когда я запускаю это поведение, мой робот не отвечает, и я не могу с ним разговаривать. Я совершенно не понимаю, почему это так. Поведение является...
309 просмотров
schedule
23.10.2022
Установка модуля на Choregraphe
Я пытаюсь установить модуль Python для использования в Choregraphe. Для windows это не проблема. Все, что мне нужно сделать, это убедиться, что модуль установлен на Python в операционной системе.
Для OSX модуль не распознается. Я также пытался...
954 просмотров
schedule
08.10.2022
setStiffities on Pepper для перемещения рук
Я хотел бы поместить Пеппер в определенную позицию (немного как при использовании приложения «Удар и поза». Я использую этот минимальный код:
import qi
session = qi.Session()
session.connect("tcp://YOUR_IP:9559")
almotion =...
248 просмотров
schedule
19.01.2023
Choregraphe 2.5.5: более 20 выходов в диалоговом окне
Я использую Choregraphe 2.5.5 для программирования Pepper. У меня есть одна тема с большим количеством выводов (более 20), которая не нравится Chroregraphe. Итак, я использовал два диалоговых окна с одной и той же темой (сделанные в Choregraphe...
315 просмотров
schedule
16.06.2022
передача значения из javascript в переключатель в choregraphe: Pepper Robot
Я создал приложение в Choregraphe и вызвал вид планшета из choregraphe, а затем мне нужно передать значение из javascript в поле переключателя. Как мне это сделать. Я новичок в хореографии.
257 просмотров
schedule
06.03.2023
Робот Пеппер не может запустить приложение Android на Real Pepper
Я разработал приложение для перца с помощью студии Android. приложение отлично работает на эмуляторе, но не может запустить его на реальном роботе-перце. Я подключил настоящего перцового робота через IP, но когда я запускаю андроид-студию, я не...
1468 просмотров
schedule
27.03.2022
Как я могу обработать событие отключения робота Pepper?
Мне нужно обработать событие, когда начинается процесс выключения (например, при длительном нажатии на кнопку груди робота или при критически низком уровне заряда батареи). Проблема в том, что я не нашел способа обработать событие shutdown /...
123 просмотров
schedule
21.04.2022
В каком порядке NaoQi будет убивать сервисы, если между ними есть зависимость?
Например, у меня есть RequestService , который отвечает за выполнение запросов, и LogHandler , который загружается с /home/nao/naoqi/preferences/autoload.ini . Идея LogHandler состоит в том, чтобы обрабатывать все журналы (с помощью службы...
91 просмотров
schedule
14.08.2022
Перцовый робот - Date_Dance.crg
http://doc.aldebaran.com/2-5/getting_started/samples/sample_dance1.html
Здравствуйте, я новичок в программировании Pepper Robot. В качестве упражнения по программированию я импортировал проект из Date_Dance.crg, который я нашел по указанной выше...
152 просмотров
schedule
07.06.2023
Оперировать с переменной, переданной полем
Я работаю с настоящим перцем и хореграфом. У меня есть диалог, который захватывает ввод строки (числа от 1 до 6) и вставляет их в определенную строку вывода. Затем я создал настраиваемое поле в python, чтобы преобразовать эту строку в число и...
146 просмотров
schedule
21.03.2022
Использовать мою собственную картинку по умолчанию на планшете робота Peppers
Я использую робота Aldebaran-Softbanks Pepper. По умолчанию планшет показывает анимацию с цветными точками.
Я хочу изменить это на свою собственную png-картинку.
У меня все еще есть проект/пакет с поведением «Показать изображение», который без...
118 просмотров
schedule
19.06.2022
Как избежать того, чтобы Pepper Robot распознал один и тот же ориентир больше раз?
В связи с разработкой модуля для самостоятельной локализации мне нужно создать ящик Python в Choreragphe, который помогает избежать того, что Pepper Robot распознает один и тот же Landmark больше раз. Исходный ориентир отвечает только за обнаружение...
102 просмотров
schedule
03.08.2022
Pepper: передать переменную из Python в веб-JS и отобразить ее в HTML
Я хочу передать данные из моей хореографии в webjs, и переданное значение отобразит их в html через javascipt. Я могу успешно пройти его, но проблема в том, что он будет отображаться только в течение 1-3 секунд. Я сделал это правильно?
Вот мой...
137 просмотров
schedule
03.06.2023
Преобразование речи в текст IBM Watson в реальном времени для роботов NAO/Pepper
Я пытаюсь выполнить транскрипцию речи в текст в реальном времени с помощью роботов NAO и Pepper, используя службу преобразования речи в текст (STT) IBM Watson.
Я попытался следовать примеру, предоставленному IBM github для python SDK (найден здесь:...
425 просмотров
schedule
11.07.2022
Синтаксис языка QiChat _* не работает, как исправить?
Я хочу, чтобы робот Pepper понимал любой человеческий ввод в чате.
Я знаю, что правильный синтаксис QiChat — «*», и для этого требуется доступ в Интернет. (Робот подключен через Wi-Fi)
Это мой файл темы, где я говорю роботу свое имя, он говорит...
118 просмотров
schedule
11.08.2022
Робот Get Pepper сообщает время и дату
Я хотел бы создать простую программу с целью заставить Pepper сообщать мне время или дату сейчас, когда он распознает мою речь, в моем случае - «Дата» или «Время». Могу ли я узнать, как мне написать код в моем скрипте Python для TTS?
Ниже приведен...
122 просмотров
schedule
11.03.2023
Не удалось запустить поведение робота Pepper с помощью Choregraphe
На самом деле я новичок в хореграфе, и я не знаю, что случилось с моим перцем-роботом, когда я начинал управлять своим поведением. Он постоянно показывает следующее: «Одна из возможных причин заключается в том, что текущее поведение не связано с...
74 просмотров
schedule
13.09.2023
document.getElementById().value не возвращает правильное значение
Я пытаюсь создать поле ввода на планшете робота Pepper, которое позволяет пользователю вводить свой адрес электронной почты голосом. Я использую поле распознавания речи, чтобы получить письмо, которое говорит пользователь, и вызвать событие, чтобы...
203 просмотров
schedule
03.04.2023
