Публикации по теме 'path-planning'
CTRM: обучение созданию совместных временных дорожных карт для многоагентного планирования пути в непрерывном…
Мы рады сообщить, что наша новая работа по планированию пути на основе данных для нескольких агентов была принята на 21-ю международную конференцию по автономным агентам и мультиагентным системам (AAMAS 2022) .
Кейсуке Окумура , Рё Йонетани , Май Нисимура и Асако Канезаки . CTRM: обучение созданию совместных временных дорожных карт для многоагентного планирования пути в непрерывных пространствах . AAMAS 2022 (в печати). [ arXiv ] [Проект] [Код]
AAMAS была признана..
Изучение вычислительной геометрии: с чего начать?
Итак, что же такое вычислительная геометрия? Это область компьютерных наук и геометрии, которая часто используется для описания алгоритмов манипулирования кривыми и поверхностями в твердотельном моделировании.
Проще говоря, это подраздел теории алгоритмов, который включает в себя разработку и анализ эффективных алгоритмов для задач, связанных с геометрическим вводом и выводом. Он отлично подходит для компьютерной графики, планирования движения роботов и многих других подобных областей...
Embodied Mask R-CNN для расширенного визуального распознавания агентов
Встроенная маска R-CNN для улучшенного визуального распознавания агентов
Новая модель для прогнозирования категории объекта, амодальной ограничивающей рамки и амодальной маски во время навигации
Это краткое изложение исследования – лишь одно из многих, которые еженедельно публикуются в информационном бюллетене для ученых, занимающихся искусственным интеллектом. Чтобы начать получать еженедельную рассылку , зарегистрируйтесь здесь .
Знаете ли вы, что малыши в возрасте от 4 до..