Вопросы по теме 'nao-robot'
Подключите робота Nao к Azure
Я делаю проект с роботом Нао из Альдебарана. Я должен сделать простое поведение, когда Нао играет с кем-нибудь в Connect 4 (4 подряд).
Для этого мне пришлось подключить Нао к Windows Azure, чтобы экспортировать обработку изображений в облако, но я...
625 просмотров
schedule
01.05.2023
Различные библиотеки Kinect OpenNI, PCL что использовать
Я работаю над проектом, и мне нужно дать маленькому гуманоидному роботу (боту Нао) восприятие глубины. Я планирую подключить Kinect ко лбу бота и интегрировать его с текущей операционной системой и системой управления роботом (система по умолчанию...
2264 просмотров
schedule
20.11.2022
Обнаружение робота Nao в Kinect
Я не уверен, пробовали ли это раньше, но я пытаюсь использовать Kinect и обнаруживать сделанные жесты с помощью робота Nao .
Я создал приложение Kinect, средство просмотра изображений на основе жестов , и оно отлично определяет людей...
761 просмотров
schedule
12.03.2023
Управление руками робота через WholeBodyMotion
Я работаю над проектом, в котором робот NAO пытается рисовать.
Весь проект сделан на Python, однако документация Aldebaran по управлению роботом NAO с помощью Python на самом деле не так уж и полна.
То, что я использую, — это движение всего...
752 просмотров
schedule
12.05.2023
Использование балансировщика всего тела при выполнении временной шкалы
Я пытаюсь использовать все балансировщик тела , сделанный Aldebaran, чтобы заставить мой нао танцевать более устойчиво и меньше зависеть от уровня горизонта поверхности, чтобы пренебречь небольшим наклоном.
Мне удалось запросить у nao перейти к...
211 просмотров
schedule
13.07.2022
Как я могу использовать событие «ALTextToSpeech/Status», чтобы получить значение в naoqi?
Я хочу получить значение "value"? Как мне использовать событие в Python?
a = self.memoryProxy.subscribeToEvent("ALTextToSpeech/Status", "value",str)
print "value"
self.tts.setParameter("pitchShift", 1.1)...
540 просмотров
schedule
04.05.2024
Python для Naoqi (динамический модуль не инициализирован должным образом)
Привет, ребята, у меня проблема с Python и Naoqi для робота Pepper. Я установил правильный путь к NaoqiSDK, и когда я запускаю «import naoqi», я получаю эту ошибку:
>>> import naoqi
Traceback (most recent call last):...
1277 просмотров
schedule
03.04.2023
Qicli не запускается на Naoqi SDK 2.4.3.28
Я попытался использовать qicli из Naoqi SDK 2.4.3.28 на MacOS (10.12), но он не запускается:
dyld: Library not loaded: libboost_date_time.dylib
Referenced from: ..../naoqi-sdk-2.4.3.28-mac64/bin/./qicli
Reason: image not found
Abort trap: 6...
284 просмотров
schedule
27.06.2023
Движение рук с координатным аргументом с НАО?
Я новичок в программировании NAO, и сейчас я работаю над проектом, связанным с движением рук.
Я должен запрограммировать игру, в которой НАО сначала встанет и укажет на один из трех квадратов разных цветов, которые будут отображаться на земле.
Я...
492 просмотров
schedule
13.05.2024
Невозможно импортировать модуль Python в Choregraphe on Pepper
Я установил Google Speech API на робота Pepper через SSH, следуя официальному руководству Google .
Чтобы проверить это, я создал файл speechTest.py , в который импортирую API следующим образом:
from google.cloud import speech
Это...
888 просмотров
schedule
05.03.2024
Робот не реагирует во время поведения
Я сделал одно поведение, целью которого является отображение некоторой HTML-страницы на планшете. Но когда я запускаю это поведение, мой робот не отвечает, и я не могу с ним разговаривать. Я совершенно не понимаю, почему это так. Поведение является...
309 просмотров
schedule
23.10.2022
Остановить скрипт Python, работающий на роботе нао, касающемся его головы
Моя проблема заключается в следующем. У меня есть скрипт на Python, который выполняется так, что робот выполняет различные действия без остановки, пока выполнение не остановится, однако из соображений безопасности (на случай, если робот сойдет с ума...
539 просмотров
schedule
18.06.2022
Установите модули Python на виртуального робота на Choregraphe
Я программировал робота NAO, используя Choregraphe 2.1.4, и я использовал коробки Python. Мне нужен способ установить Tweepy на моего виртуального робота. Я попытался установить его на свой компьютер, а затем скопировать все библиотеки, но, похоже,...
704 просмотров
schedule
29.10.2022
отключить менеджер падения Нао-робот
Пытаюсь отключить диспетчер падения моего Нао-робота. И прежняя веб-страница не загружается. Я могу найти сайт входа в систему, но после ввода пароля вообще ничего не происходит.
Мне нужно отключить Fall Manager! Я читал, что могу изменить файл...
139 просмотров
schedule
11.03.2023
NAOqi: код порта NAO с 2.1 на 2.8
В NAOqi 2.8 больше нет DCM. Как его заменить, например, в следующем коде?
proxy = new AL::DCMProxy(pBroker); // does not work anymore
proxy->createAlias(someAliasDeclaration);
proxy->setAlias(someValuesForAlias);...
251 просмотров
schedule
31.08.2023
Как я могу обработать событие отключения робота Pepper?
Мне нужно обработать событие, когда начинается процесс выключения (например, при длительном нажатии на кнопку груди робота или при критически низком уровне заряда батареи). Проблема в том, что я не нашел способа обработать событие shutdown /...
123 просмотров
schedule
21.04.2022
В каком порядке NaoQi будет убивать сервисы, если между ними есть зависимость?
Например, у меня есть RequestService , который отвечает за выполнение запросов, и LogHandler , который загружается с /home/nao/naoqi/preferences/autoload.ini . Идея LogHandler состоит в том, чтобы обрабатывать все журналы (с помощью службы...
91 просмотров
schedule
14.08.2022
Импорт URDF вызывает исключение ros::TimeNotInitializedException
Я пытаюсь работать с NAO (V50) с помощью решателя обратной кинематики trac_ik . Мне нужно использовать модифицированные лимиты, потому что на него добавлен скин NAO, что изменило лимиты. Пытался использовать предварительно созданный nao.urdf без...
197 просмотров
schedule
19.11.2023
как установить пакеты python в gentoo от nao?
Я хочу установить пакеты numpy, PIL в оборудование робота Nao для своего проекта. (python 2.7, Nao 1.14.5 Gentoo Linux) Как мне это сделать? Заранее спасибо.
210 просмотров
schedule
24.05.2023
Исправлена ошибка в красном диалоговом окне при запуске робота
Может ли кто-нибудь объяснить мне, в чем проблема с одним из моих диалоговых окон. Все остальные диалоговые окна, которые были созданы таким же образом и находятся на том же уровне доступа, в порядке, но это постоянно горит красным, когда я запускаю...
79 просмотров
schedule
01.05.2024
