Способ сделать обучение MuJoCo быстрым и увлекательным Эта статья основана на статье , опубликованной в марте 2018 года Хориа Маниа, Аурелией Гай и Бенджамином Рехтом из Калифорнийского университета в Беркли. Авторы утверждают, что они построили алгоритм, который как минимум в 15 раз более эффективен, чем самые быстрые конкурирующие безмодельные методы на тестах передвижения MuJoCo . Они окрестили алгоритм расширенным случайным поиском или сокращенно ARS. Проблема Как и в..

MuJoCo означает многосуставную динамику с контактом. Его разрабатывает Эмо Тодоров для Roboti LLC. Первоначально он использовался в Лаборатории управления движением Вашингтонского университета, а теперь принят широким сообществом исследователей и разработчиков. MuJoCo — это физический движок, призванный облегчить исследования и разработки в области робототехники, биомеханики, графики и анимации, а также в других областях, где требуется быстрое и точное моделирование. Он предлагает..