Я новичок в робототехнике и электронике в целом, поэтому, пожалуйста, не думайте, что я пробовал что-то, что вам может показаться очевидным. Я пытаюсь создать тележку, которая в основном будет бегать сама по себе (простые процедуры ИИ, чтобы...

Вывод: -Я получаю 0xFF при чтении каждого регистра (соответствующего магнитометру). С другой стороны, я могу отлично получить доступ к регистрам акселерометра и гироскопа. Я инициализировал систему с отключенным главным режимом i2c и включенным...

Это сложный вопрос, но я надеюсь, что кто-то может помочь;) Вот сбой самого простого приложения, которое просто вызывает pthread_create(): / # /opt/zpm_thread 00032 : pthread_initialize: initial thread stack bounds: bos=0x1, tos=0xffffffff...

Я пытался использовать MPU-6050 (в частности, GY-521) с Arduino Nano v3.0, но не получаю никаких показаний, когда пытаюсь включить MPU-6050 с VCC и GND, подключенными к цифровым контактам на Arduino. . Когда у меня есть VCC и GND, подключенные к...

Я хотел удалить гравитацию из моих 3-осевых данных, пожалуйста, помогите мне это исправить. mpu9250_read_accel(&AccValue); AX = ((AccValue.x *9800)/(16384)); AY = ((AccValue.y *9800)/(16384));...

У меня проблема со считыванием данных с магнитометра на MPU9255. Акселерометр и гироскоп работают нормально, но я не получаю никаких данных с магнитометра. Я работаю над целью STM32F103. Кто-нибудь знает, что не так с кодом ниже? uint8_t...