Предположим, что у меня есть непрерывная система в Simulink, которой нужно управлять. Сначала я применяю фильтр Калмана для оценки состояний системы. На следующем этапе я буду использовать предполагаемое состояние ( x_hat ) во встроенной функции...

Я недавно установил gcc 6.1, специально для библиотек, упомянутых в заголовке (gmp / mpfr / mpc), я следил за тем, что сказано на веб-сайте GNU: GNU Multiple Precision Library (GMP) версии 4.3.2 (или новее) Необходима для сборки GCC. Если...

Продолжая этот SO вопрос . Следуя руководству по установке openDDS, я пытаюсь запустить configure из командной строки, но получаю этот вывод получить этот набор ошибок:...

Я пытался разработать нелинейное прогнозирующее управление моделью (MPC) в python. Целью этого контроллера является минимизация функции стоимости с динамикой системы в качестве ее ограничений, как описано в 1 . Для тех, кто не знаком с этим, каждый...

Я столкнулся с проблемой при компиляции исходного кода mpc, который будет зависеть от gmp. Команда для компиляции mpc приведена ниже. ./configure --with-mpfr=/home/wy/tmp/mpfr-4.0.2/ins --with-gmp=/home/wy/tmp/gmp-6.2.0/ins...

Я просмотрел библиографию и структуру программирования Gekko для прогнозирующего управления модели. Хотя я понял, как это запрограммировано и их назначение. Я хотел бы понять, как Gekko управляет различиями между горизонтом управления и горизонтом...