В этом посте я хочу поговорить о различных подходах к прогнозированию движения и принятию решений с использованием машинного обучения и глубокого обучения (DL) в беспилотных автомобилях (SDC). Я постарался отобрать работы и статьи от интересных компаний и стартапов, чтобы осветить разные подходы в этой области. Это резюме моего выступления на серии семинаров по робототехнике в Университете Аалто. В целом можно рассмотреть следующий программный стек для беспилотных автомобилей: Как..