Я использую ICP Map Builder библиотеки MRPT для реализации 2D-шлема на C++ с помощью Sick LMS151 для получения CObservation2DRangeScan. Всякий раз, когда я предоставляю 2D-сканирование диапазона компоновщику карт, он генерирует предупреждение о том,...

Я пытаюсь использовать алгоритм mrpt slam. Я хотел бы адаптировать исходное приложение icp slam для использования лидарных сканов из моей симуляции. Если я правильно понимаю, я должен использовать класс CObservation2DRangeScan для хранения лидарных...