В последнем уроке мы рассмотрели две вещи: новую команду DriveBase и разработанное в отрасли средство получения более предсказуемых вещей, называемое ПИД-регулятором. Оба средства, чтобы помочь вам оставаться на прямой и узкой. Вы помните наш последний сценарий в последнем уроке, показывающий команду driveBase с гироскопом. На самом деле вы можете использовать жиро, чтобы попытаться исправить любой занос, заставляя его двигаться по прямой. #!/usr/bin/env pybricks-micropython from..