Публикации по теме 'kinematics'
Какое отношение имеют двунаправленные нейронные сети LSTM к топ-кваркам?
LSTM В КВАНТОВОЙ ФИЗИКЕ | К ИИ
Какое отношение имеют двунаправленные нейронные сети LSTM к топ-кваркам?
И как выяснилось, что взгляд на последовательность векторов в четырех измерениях с двух противоположных сторон был ключом к решению многолетней проблемы.
В недавней статье Нейронные сети с двунаправленной долговременной памятью (BLSTM) для реконструкции кинематики распада пары топ-кварков (препринт: arXiv: 1909.01144 ) мой летний студент Фардин исследовал ряд методов...
Вопросы по теме 'kinematics'
3D-графика для веб-приложения
Я должен создать веб-приложение, которое, помимо прочего, включает в себя следующие задачи.
Загрузка 3D-модели из базы данных.
Отображение 3D-модели.
Выполнение вычислений обратной кинематики для создания серии шагов для перемещения модели из...
2661 просмотров
schedule
02.07.2022
Представление угла локтя робота в 3-D
Мне даны координаты двух точек в 3D, а именно. точка плеча и точка объекта (до которой я должен добраться). Мне также дана длина от плеча до локтя и длина предплечья. Я пытаюсь найти неизвестное положение (положение локтевого сустава). Я использую...
420 просмотров
schedule
25.06.2023
Кватернионная интерполяция с сопоставлением скорости
У меня есть объект с ориентацией и скоростью вращения вокруг каждой оси тела. Мне нужно найти плавный переход из этого состояния во второе состояние с другим набором ставок. Кроме того, у меня есть ограничения на скорость вращения/ускорения вокруг...
569 просмотров
schedule
26.09.2022
Kinect SDK - преобразование угла поворота по градусам
Я достаточно новичок в разработке Kinect и пытаюсь создать компонент, который позволяет вращать суставы Kinect. Цель этого состоит в том, чтобы вручную «исправить» любые данные скелета, которые я захватил, после захвата, когда скелет начинает...
2065 просмотров
schedule
19.09.2022
Расчет кинематических уравнений на основе пользовательского ввода (более короткий путь?)
В настоящее время я пишу программу, которая будет вычислять оставшиеся переменные для простых кинематических уравнений в физике. Мне нужно иметь 4/6 переменных, а затем я могу вычислить результат для двух других переменных. В нынешнем виде я...
1272 просмотров
schedule
03.11.2022
Два, казалось бы, верных метода расчета скорости дают разные ответы.
Я пытаюсь рассчитать скорость объекта на основе векторов его координат X и Y. Первоначально я использовал скорости обоих компонентов, а затем применил теорему Пифагора, чтобы сложить их вместе. mdcx и mdcy — векторы координат x и y...
568 просмотров
schedule
01.07.2023
PhysX - Получить скорость контроллера
Я использую PhysX 3.3.0.
Мой персонаж — контроллер капсулы, и мне нужно получить фактическую скорость контроллера, что кажется намного сложнее, чем должно быть.
Я попытался получить скорость актера, связанного с контроллером, после основной...
255 просмотров
schedule
17.08.2022
7 DOF Инверсная кинематика с якобианом и псевдоинверсией
Я застрял, пытаясь анимировать руку персонажа с псевдоинверсией, которая имеет 7 степеней свободы. Общий ФК такой:
(x,y,x) = TrootTплечоRz(θ3)Ry(θ2)Rx(θ1)TelbowRy(θ5)Rx(θ4)TwistRy(θ7)Rz(θ6) Pendefector.
Я не уверен, что я делаю...
1158 просмотров
schedule
08.09.2023
Проблема с нахождением углов Эйлера
Когда я пытаюсь рассчитать значения крена, тангажа и рыскания из матрицы вращения, приведенной ниже:
я получаю математическую ошибку в моем калькуляторе. Но в результате Matlab (используя набор инструментов для робототехники Питера Корка)...
135 просмотров
schedule
22.09.2023
Как я могу программировать с этими кинематическими формами?
Я пытаюсь запрограммировать каждое из изображенных уравнений (диаграмму не делал):
поэтому пользователь может ввести 3 из 5 переменных и всегда возвращать недостающие 2 переменные. У меня возникают проблемы с делением на 0 в случаях, когда...
74 просмотров
schedule
12.10.2022
Максимальная останавливаемая скорость при заданном смещении и постоянном замедлении в дискретное время
Я хочу узнать, с какой максимальной скоростью я могу идти и иметь возможность тормозить, достигая смещения 0 со скоростью 0. Мне нужно уравнение, которое работает с дискретным временем.
Как я обновляю и перемещаю тело? Во-первых, обновляется...
29 просмотров
schedule
25.04.2022
