Мне даны координаты двух точек в 3D, а именно. точка плеча и точка объекта (до которой я должен добраться). Мне также дана длина от плеча до локтя и длина предплечья. Я пытаюсь найти неизвестное положение (положение локтевого сустава). Я использую...

Последние четыре дня я работал над инверсной кинематикой для своего игрового движка. Я работаю над игрой с ограниченным бюджетом, поэтому, когда возникла идея инверсной кинематики, я знал, что должен сделать ее такой, чтобы кости 3D-моделей были...

Я хочу знать, как рассчитать углы поворота с помощью инверсной кинематики. Я планирую использовать это для 3D-анимации в реальном времени. Кто-нибудь знает какую-нибудь хорошую литературу, в которой подробно описывается конкретное решение?

Надеюсь, вы не возражаете, если я попрошу совета по моделированию роботизированных систем. Недавно я заинтересовался использованием инверсной кинематики (ИК) для управления роботизированным манипулятором с 5 степенями свободы. У меня есть прочная...

Я застрял, пытаясь анимировать руку персонажа с псевдоинверсией, которая имеет 7 степеней свободы. Общий ФК такой: (x,y,x) = TrootTплечоRz(θ3)Ry(θ2)Rx(θ1)TelbowRy(θ5)Rx(θ4)TwistRy(θ7)Rz(θ6) Pendefector. Я не уверен, что я делаю...

Я пытаюсь работать с NAO (V50) с помощью решателя обратной кинематики trac_ik . Мне нужно использовать модифицированные лимиты, потому что на него добавлен скин NAO, что изменило лимиты. Пытался использовать предварительно созданный nao.urdf без...

Привет, я пытаюсь внедрить IK в свою скелетную систему и читал несколько статей в Интернете, и одним из способов сделать это было использование псевдообратной матрицы Якоби. Однако я видел 2 формы псевдообратного, и я хотел бы знать, каковы различия...

Я хочу решить простую двумерную обратную кинематическую задачу с помощью Sympy. Я знаю прямое кинематическое уравнение положения x и y. x = l1*cos(theta1) + l2*cos(theta1+theta2) y = l1*sin(theta1) + l2*sin(theta1+theta2) Как решить значения...