В этом посте я попытаюсь объяснить фильтры частиц (PF) и их применение для корректировки измерений GPS. По моему опыту, большинство источников в Интернете предоставляют правильные и подробные объяснения, но обычно недоступны, см., Например, следующий абзац, содержащий определение Википедии: «Фильтры частиц - это набор алгоритмов Монте-Карло, используемых для решения проблем фильтрации, возникающих при обработке сигналов и байесовском статистическом выводе. Задача фильтрации состоит в..