Нежное введение в фильтр Калмана Если, как и я, вы были разочарованы тонкостями фильтра Калмана (KF), вы попали в нужное место. Не слишком углубляясь в скучную базовую математику, я привожу прямое описание фильтра Калмана. Предыстория: простой пример Допустим, вы хотите смоделировать робота, который может двигаться в направлении X . Робот оснащен GPS, который сообщает нам его состояние. На временном шаге t такой робот находится в состоянии: где вектор P обозначает..

Процесс оценки сложен, но не так уж и сложен. Разработчикам программного обеспечения часто сложно точно оценить свою работу. Существует довольно много факторов, которые могут повлиять на фактическое время выполнения задачи, которые трудно узнать заранее, чтобы в конечном итоге фактическое время было близко к расчетному. Разработчики программного обеспечения должны найти хороший баланс между недооценкой и переоценкой своей работы. Если работа недооценена, разработчикам может..