Вопросы по теме 'dronekit-python'
Как использовать дронкит с SITL vagrant VM из dev Wiki
Я следую инструкциям по началу работы в DroneKit-Python, чтобы настроить DroneKit на виртуальной машине. Чтобы облегчить себе задачу, я начал с Настройка SITL с помощью Vagrant . Однако я не могу понять, как запустить SITL и поговорить с ним из...
1581 просмотров
schedule
04.09.2022
Функция send_nav_velocity не работает в примере guide_set_speed_yaw
Я новичок в Ардупилоте. Недавно я пытаюсь запустить пример «guided_set_speed_yaw» в API-интерфейсе dronekit-python. здесь
Как ни странно, «send_nav_velocity» в строке 47 не работает (нет ответа «Got MAVLink msg» и ничего не происходит во время...
108 просмотров
schedule
18.10.2022
Каковы зависимости Dronekit-Python?
На странице «Приступая к работе» Dronekit предлагается установить WinPython для использования dronekit-Python в Windows, поскольку он включает в себя зависимости. У меня уже есть рабочая установка Python, и я предпочитаю не рисковать испортить ее с...
543 просмотров
schedule
02.02.2023
Как вооружить дрон с помощью Dronkit-Python без включения контроллера?
Я пытаюсь активировать его с помощью Dronkit-Python, и мне удается правильно настроить его с помощью кода, однако для этого требуется, чтобы контроллер был включен.
Есть ли способ обойти это?
177 просмотров
schedule
21.02.2023
Как одновременно подключиться к моделируемому транспортному средству и компьютерам-компаньонам?
Мне было интересно, можно ли подключиться к виртуальному дрону и физическому дрону одновременно, UDP и USB. Это должно проверить функциональность наземной станции, чтобы иметь возможность управлять несколькими дронами. У меня есть только 1...
564 просмотров
schedule
02.09.2022
Dronekit API Python: как подключиться к одному и тому же транспортному средству из двух разных процессов?
Мне нужна помощь в работе с одним и тем же автомобилем из двух разных процессов.
У меня запущен один экземпляр SITL. Я пытаюсь подключиться к этому же экземпляру как из основного процесса моего скрипта DroneKit, так и из подпроцесса, созданного в...
302 просмотров
schedule
21.02.2024
Дронкит-Питон поверх AeroCore
Теоретически Dronekit-Python работает на любом оборудовании, поддерживающем MavLink. Я пытался запустить Dronekit через Gumstix AeroCore, но я получил только подсказку MAV> и больше ничего не происходит Кто-нибудь знает, что не так? заранее спасибо
52 просмотров
schedule
09.09.2022
Используйте компьютер-компаньон в качестве прохода для планировщика миссий
Мне нужно подключить Mission Planner к компьютеру-компаньону, который затем подключается к APM. Однако, насколько я могу судить, DKPY2 не выводит так, как раньше Mavproxy. Я знаю, что Pixhawk может принимать несколько входных данных от команд...
476 просмотров
schedule
15.01.2023
Ошибка установки Dronekit: инструкции не работают
Я следовал инструкциям по установке dronekit-python, как описано на странице «Начало работы». Я выполнил следующую команду:
pip install dronekit
и я получил сообщение:
Холодно не найти версию, удовлетворяющую требованиям дронкита (из...
481 просмотров
schedule
15.08.2022
pip install dronekit --обновление не работает
Я пытаюсь обновить свой Dronekit 2.0.0rc.4
По состоянию на 10 минут назад они до 2.0.0cr.10
Мне нужна эта версия, потому что, по-видимому, в более старых версиях нет возможности регулировать скорость передачи данных при использовании 3DR-радио....
275 просмотров
schedule
26.06.2023
Drone-kit Python не подключается к Iris+
Я пытаюсь создать свою первую программу на python для дронов и провожу тесты с некоторыми примерами, но не могу подключиться к своему БПЛА (Iris+). Подключил usb радио(3DR 915 MHz) и поставил vehicle = connect('/dev/ttyUSB0', wait_ready=True) . На...
497 просмотров
schedule
21.12.2022
Дрон-кит Python не позволял менять режимы в симуляторе в воздухе
Всякий раз, когда я пытаюсь изменить режимы в воздухе, скрипт python для набора дронов продолжает оставлять коптер в режиме GUIDED. Мне важно, чтобы мой скрипт Python позволял моему дрону пролетать через определенное место и переключать его режим на...
898 просмотров
schedule
18.07.2023
Команды движения для Соло в ручных режимах без GPS
Я работаю над навигацией на основе внутреннего зрения в среде, где нет GPS, и я использую 3DR Solo. Я хочу иметь возможность отправлять команды движения на Solo через DroneKit API. Поддерживаются ли эти команды mavlink для режимов, отличных от...
520 просмотров
schedule
03.02.2023
Как установить режим GUIDED_NOGPS с помощью Arducopter на Dronekit?
Как заставить Arducopter войти в режим guide_nogps? Я планирую работать в среде, где отсутствует GPS, и, хотя в других сообщениях указано, что это возможно с помощью guide-nogps, я не вижу, как установить этот режим. Использование Dronekit (python)...
2892 просмотров
schedule
28.11.2023
Python, DroneKit, Pixhawk и ArduPilot Mission Planner: как отправлять текстовые сообщения через встроенную телеметрию на наземную станцию
Я работаю над студенческим проектом с использованием дрона, который работает на платформе Pixhawk, но имеет «компаньон-компьютер» в виде Raspberry Pi. Pi запускает собственное программное обеспечение Python и использует DroneKit (и, следовательно,...
979 просмотров
schedule
13.07.2022
Python DroneKit — место старта дрона
Я пробовал DroneKit Python и работал с некоторыми из предоставленных примеров. Получив некоторые знания о работе с DroneKit, я начал писать код на Python для выполнения одной миссии. Моя единственная проблема заключается в том, что начальное...
957 просмотров
schedule
19.04.2023
DroneKit для дрона DJI
Я учусь управлять дроном с помощью различных SDK или наборов средств разработки и наткнулся на dronekit . Что делает DroneKit:
DroneKit-Python 2.x помогает создавать мощные приложения для БПЛА. Эти приложения запускаются на...
1254 просмотров
schedule
27.06.2022
