Я следую инструкциям по началу работы в DroneKit-Python, чтобы настроить DroneKit на виртуальной машине. Чтобы облегчить себе задачу, я начал с Настройка SITL с помощью Vagrant . Однако я не могу понять, как запустить SITL и поговорить с ним из...

Мне было интересно, можно ли подключиться к виртуальному дрону и физическому дрону одновременно, UDP и USB. Это должно проверить функциональность наземной станции, чтобы иметь возможность управлять несколькими дронами. У меня есть только 1...

Мне нужна помощь в работе с одним и тем же автомобилем из двух разных процессов. У меня запущен один экземпляр SITL. Я пытаюсь подключиться к этому же экземпляру как из основного процесса моего скрипта DroneKit, так и из подпроцесса, созданного в...

Мне нужно подключить Mission Planner к компьютеру-компаньону, который затем подключается к APM. Однако, насколько я могу судить, DKPY2 не выводит так, как раньше Mavproxy. Я знаю, что Pixhawk может принимать несколько входных данных от команд...

Я следовал инструкциям по установке dronekit-python, как описано на странице «Начало работы». Я выполнил следующую команду: pip install dronekit и я получил сообщение: Холодно не найти версию, удовлетворяющую требованиям дронкита (из...

Я только начал искать возможность построить что-то с помощью Dronekit. Прежде чем я углублюсь в это (и я полностью понимаю, что на этот вопрос может быть сложно ответить): какую частоту обновления телеметрии я могу ожидать от служб 3DR, лежащих в...

Всякий раз, когда я пытаюсь изменить режимы в воздухе, скрипт python для набора дронов продолжает оставлять коптер в режиме GUIDED. Мне важно, чтобы мой скрипт Python позволял моему дрону пролетать через определенное место и переключать его режим на...

Как заставить Arducopter войти в режим guide_nogps? Я планирую работать в среде, где отсутствует GPS, и, хотя в других сообщениях указано, что это возможно с помощью guide-nogps, я не вижу, как установить этот режим. Использование Dronekit (python)...

Я пытаюсь сделать простую команду Takeoff . Вот код ниже: ControlApi.getApi(this.drone).takeoff(10, new AbstractCommandListener() { @Override public void onSuccess() { } @Override...

Я ищу способ подключить свой pixhawk к устройству Android с помощью кабеля USB (OTG). Проведя некоторое исследование, я понял, что есть два возможных способа сделать это. Либо используя порт micro usb на pixhawk, либо просто используя кабель USB...

Я работаю над студенческим проектом с использованием дрона, который работает на платформе Pixhawk, но имеет «компаньон-компьютер» в виде Raspberry Pi. Pi запускает собственное программное обеспечение Python и использует DroneKit (и, следовательно,...

Я учусь управлять дроном с помощью различных SDK или наборов средств разработки и наткнулся на dronekit . Что делает DroneKit: DroneKit-Python 2.x помогает создавать мощные приложения для БПЛА. Эти приложения запускаются на...

Когда я загружаю на Pixhawk через планировщик миссий, а затем загружаю его снова, проблем не возникает. Но когда я использую Dronekit для загрузки файла миссии, он выглядит очень странно. Вот (упрощенный) код, который я использую для загрузки:...

Итак, я использую FuncAnimation из matplotlib, поэтому динамически рисую некоторые данные по мере их поступления из последовательного порта (в моем проекте это класс транспортного средства из dronekit, который отображается зеленой точкой), в основном...