Вопросы по теме 'disparity-mapping'
Emgu (OpenCV для C#) — построение карты несоответствий с использованием cvStereoRectify
Я использовал отличную оболочку Emgu C# для OpenCV для сбора изображений с домашней стереосистемы. Две веб-камеры были прикреплены к куску дерева на расстоянии 35 см друг от друга, что, надеюсь, позволит мне создавать карты глубины в диапазоне 10–20...
4924 просмотров
schedule
11.12.2022
cvReprojectImageTo3D - 3d моделирование из 2d изображений проблема-
Мне очень нужна ваша помощь в этом вопросе. Я пытаюсь смоделировать простую сцену в 3D из 2D-изображений. я использую 2 изображения (левое и правое — знаменитая сцена цукубы)...
5273 просмотров
schedule
04.08.2022
Неравномерное смещение пикселей
Из заданных матриц A и BI необходимо вычислить новую матрицу C. Матрица A представляет пиксели изображения, а C — сдвинутая по горизонтали версия A. Сложная часть: этот сдвиг определяется на пиксель значениями в матрице несоответствий B. Например:...
1422 просмотров
schedule
23.06.2022
Проблемы с opencv стереоRectifyUnCalibrated
Я пытался исправить и построить сопоставление несоответствий для пары изображений, используя OpenCV StereoRectifyUncaulibrated, но я не получаю очень хороших результатов. Мой код:
template<class T>
T convertNumber(string& number)
{...
4843 просмотров
schedule
10.01.2024
OpenCV2.4 python - стереокарта сопоставления и несоответствия
Hy!
Я хотел бы получить карту несоответствия и стереосопоставление со стереоизображениями с python2.7 и opencv2.4.
Я гуглил, но не нашел понятного кода Python, такого как этот:...
2454 просмотров
schedule
25.09.2023
Как оценить пределы карты диспаратности / глубины по параметрам стереогеометрии?
Я пытаюсь оценить верхний предел несоответствия между некоторыми точками в стереопаре. Я знаю следующие параметры:
угол схождения: 2,2 °
базовая линия: 77 мм
фокусное расстояние: 6,3 мм
X разрешение: 72
Y разрешение: 72
единица...
1221 просмотров
schedule
28.01.2023
Вычисление несоответствия двух похожих изображений в Matlab
У меня есть два изображения (оба точно такие же изображения), и я пытаюсь вычислить несоответствие между ними, используя сумму квадратов расстояний и реконструировать несоответствие в трехмерном пространстве. Нужно ли исправлять изображение перед...
2512 просмотров
schedule
13.07.2022
Поиск несоответствия AVX2 «Победитель получает все»
Я оптимизирую часть алгоритма оценки несоответствия «победитель получает все», используя AVX2. Моя скалярная процедура точна, но при разрешении QVGA и 48 несоответствиях время выполнения на моем ноутбуке разочаровывающе медленное и составляет ~ 14...
849 просмотров
schedule
26.10.2023
C++/OpenCV — проблема с картой глубины: элементы в облаке точек имеют некоторые искажения
Я хочу создать карту глубины, чтобы получить трехмерное положение каждого пикселя, чтобы я мог иметь трехмерное положение некоторого выбранного элемента на моем изображении. Чтобы убедиться, что мои данные о глубине верны, я визуализирую их с помощью...
2161 просмотров
schedule
06.11.2022
Почему StereoSGBM дает отрицательные и более высокие числа numberOfDisparities
Я пишу функцию в OpenCV для вычисления несоответствия v и u, поэтому сначала мне нужно изображение несоответствия. Я установил sgbm.minDisparity = 0 и numberOfDisparities = 160.
Изображение несоответствия - CV_16SC1, и мне нужны значения без...
1639 просмотров
schedule
16.12.2023
плохая карта Disparity с использованием opencv StereoBM
Я пытаюсь использовать StereoBM, чтобы получить карту несоответствия двух изображений. Я попробовал несколько примеров кода и изображений. Работают нормально. Однако, когда я пробую свои собственные изображения, я получаю очень плохую карту, очень...
6514 просмотров
schedule
14.04.2022
Что такое cliptab в алгоритме OpenCV SGBM?
В настоящее время я пытаюсь понять, как работает алгоритм несоответствия OpenCV SGBM, я знаю, что расчеты стоимости пикселей следуют алгоритму Берчфилда и Томази. http://robotics.stanford.edu/~birch/publications/dissimilarity_pami1998.pdf
Я не...
382 просмотров
schedule
19.07.2022
Как обнаружить динамические препятствия в облаках точек
Я хочу реализовать стереозрение в роботе. Я рассчитал карту несоответствий и облака точек. теперь я хочу обнаружить динамические препятствия в сцене. Кто-нибудь может мне помочь? Наилучшие пожелания
155 просмотров
schedule
30.04.2022
Рассчитать базовое расстояние между двумя камерами (изображениями)
Я хочу оценить карту глубины между левым и правым изображениями из " http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/syntim/paires/GrRub.html ". Я понимаю, что я должен сначала рассчитать глубину по несоответствию, используя формулу Z = B * F/d. даны...
1495 просмотров
schedule
30.03.2023
Цикл для создания изображения виртуального несоответствия в MATLAB
Я пытаюсь реализовать однородное преобразование из изображения несоответствия в изображение виртуального несоответствия, следуя статье Suganuma et. др. « Метод извлечения препятствий с использованием виртуального изображения несоответствия »....
235 просмотров
schedule
14.05.2022
OpenCV 3.3, отображающий карты несоответствий, вернул результат меньшего размера
Я пытаюсь получить карту несоответствия из стереоизображений. Когда я пробую stereo_match.cpp с изображениями ниже результирующее изображение меньше исходного изображения, а левая часть изображения отсутствует.
Дело в параметрах? В чем причина...
240 просмотров
schedule
07.07.2022
Исправление изображения после стереокалибровки с использованием openCv3
Я новичок в стереозрении, я пытаюсь получить хорошую калибровку стерео. Я откалибровал каждую камеру и получил хорошие результаты: RMS1: 0,22, RMS2: 0,26 Для калибровки стерео я получил: RMS: 0,75 Это приемлемое значение? После этого я использовал...
56 просмотров
schedule
20.08.2023
Полуглобальное сопоставление параметров штрафа с функцией несоответствия набора инструментов Computer Vision
Кто-нибудь знает значения параметров штрафа в ограничении гладкости Semi-Global Matching (SGM), метод, используемый несоответствием функция Matlabs Computer Vision?
В документации они ссылаются на документ SGM (см. ссылки). В SGM два параметра...
135 просмотров
schedule
08.07.2022
Как мы можем показать одну карту несоответствий с помощью OpencCV StereoSGBM (C++)?
Я пытаюсь показать карту несоответствия с помощью StereoSGBM из opencv, но когда я показываю карту, появляются 3 изображения, и я не могу найти, как показать только одну карту несоответствия. Вот пример того, что появляется (я показываю его с классом...
279 просмотров
schedule
30.03.2023
OpenCV cv2.stereoCalibrate: ошибка objectPoints
Я пытаюсь получить изображения несоответствия со стереокамеры, но получаю это сообщение об ошибке для строки 54:
error: OpenCV(3.4.2)...
77 просмотров
schedule
11.10.2023
