Вопросы по теме 'catkin'
автоматически выполнять скрипт после документа catkin_make
Интересно, можно ли как-то настроить catkin для автоматического запуска скрипта (или функции CMake) при вызове catkin_make doc .
У меня много разных файлов doxygen index.html (по одному для каждого пакета ROS), и я использую CMake для хранения...
846 просмотров
schedule
14.06.2023
Настройка ROS catkin/rosbuild
У меня есть как catkin_ws, так и rosbuild_ws. Однако, когда я использую команду roscd, я могу перейти только к тому, который я получил последним, то есть:
Когда я делаю source ~/rosbuild_ws/setup.bash , пакеты внутри rosbuild становятся...
271 просмотров
schedule
24.10.2022
CMake find_package не находит Find ‹package› .cmake
Я создал и установил библиотеку aruco, которая поместила файл Findaruco.cmake в каталог / usr / local / lib / cmake. В моем файле CMakeLists.txt у меня есть
...
find_package(aruco REQUIRED)
и он всегда возвращает стандартную ошибку
By...
16428 просмотров
schedule
28.05.2023
Не удается запустить catkin_make, не удается разрешить ошибку UnicodeDecodeError.
это сводит меня с ума, я уже много чего пробовал, например. меняя локаль, но все еще получая это после инициализации рабочей области, а затем выполняя catkin_make в подкаталоге.
Работает на последнем дистрибутиве арки, установлены ros-indigo,...
743 просмотров
schedule
11.04.2023
ROS catkin_make не может найти OpenCVConfig.cmake
Я пытаюсь создать пакет ROS, для которого требуется OpenCV, с помощью команды catkin_make.
При попытке сборки я получаю следующую ошибку для команды CMakeList «find_package (OpenCV REQUIRED)»:
CMake Error at...
2809 просмотров
schedule
16.12.2022
Как установить переменные пути gperftools GPERFTOOLS_LIBRARIES GPERFTOOLS_INCLUDE_DIR?
В проекте catkin catkin_make терпит неудачу. CMakeLists включает
find_package(Gperftools REQUIRED)
Я установил google-perftools:
google-perftools is already the newest version (2.4-0ubuntu5)
Ошибка CMake говорит, что не может найти...
3738 просмотров
schedule
26.03.2023
Используйте ros launch, чтобы создать каталог, а затем передать его путь к разным узлам.
Во время выполнения (когда я вызываю roslaunch) я хочу создать новый подкаталог в известном каталоге и передать этот путь двум разным узлам в качестве rosparam.
Как я могу отредактировать мой файл .launch, чтобы сделать это?
Например, у меня...
1226 просмотров
schedule
09.09.2022
Команда Catkin не найдена
Я установил пакеты ROS indigo и gazebo2 в Ubuntu 14.04.5. Когда я пытаюсь использовать команду catkin, я получаю:
catkin_init_workspace: команда не найдена
Итак, я попытался установить catkin, он показывает, что ros-indigo-catkin - последняя...
54316 просмотров
schedule
29.05.2024
Используйте ZeroMQ в ROS с пакетом zeromq_catkin - как включить?
Я пытаюсь настроить ROS-Node для связи с другой ОС через ZeroMQ (здесь нет выбора).
Я использую ROS Kinetic Kame в ubuntu 16.04 LTS и catkin build (вместо catkin_make ).
К счастью, для ZeroMQ уже существует пакет Catkin-Package (Wrapper),...
688 просмотров
schedule
19.05.2023
snapcraft рабочей области catkin не может найти общий файл заголовка
Я использую плагин catkin для snapcraft. Я использую его в рабочей области ros из нескольких пакетов по мере необходимости. Это рабочее пространство построено с помощью сережек.
Однако при использовании snapcraft сборке не удается найти...
255 просмотров
schedule
02.01.2023
Открытый проект IDE на основе catkin_tools
Сейчас я читаю пакет ROS, построенный на catkin_tools. Это сложно, поэтому мне нужно импортировать этот проект в IDE (например, Clion, QT Creator и т. д.). Хотя в официальном документе catkin-tools говорится, что вы не можете полагаться на...
231 просмотров
schedule
21.06.2022
Сценарий ROS Python не выполняется, когда сборка catkin завершена
Я новичок в РОС.
Я разработал проект ROS python. : https://github.com/ildoonet/ros-video-recorder
После клонирования репозитория в мою рабочую область ros он не выполняется, поскольку сценарии не имеют разрешения на запуск.
Он отлично...
887 просмотров
schedule
26.12.2022
cmake: не удалось установить ссылку на профилировщик Google (gperftools)
У меня убунту 16.04.
Вот что я сделал:
установил gperftools:
sudo apt-get install google-perftools libgoogle-perftools-dev
скачал FindGperftools.cmake с: https://github.com/vast-io/vast/blob/master/cmake/FindGperftools.cmake...
1514 просмотров
schedule
21.02.2024
ошибка cmake с catkin_make, установка ROS
Я создал рабочее пространство как catkin_ws. Затем catkin_make был выполнен успешно. После того, как я наберу catkin_create_pkg ros_basics_tutorials std_msgs rospy roscpp , а затем все папки и файлы, созданные в папке ros_basics_tutorials....
4397 просмотров
schedule
10.11.2022
ROS Мелодичный catkin_make фейл
Таким образом, мой catkin_make завершается с ошибкой AttributeError: 'module' object has no attribute 'Interpreter' Когда я искал решение, я обнаружил, что проблема в том, что существует путаница между пакетами em и empy , поэтому я удалил...
494 просмотров
schedule
30.08.2023
openCV 'cvPoint' и 'CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX' не объявлены в этой области
Я пытаюсь получить LSD-SLAM Кевина Джорджа. Но я застрял, потому что openCV не хочет сотрудничать, а при использовании catkin_make он не знает следующих двух вещей....
4167 просмотров
schedule
26.12.2022
Версия cmake в catkin_make отличается от глобальной версии cmake?
Я пытаюсь собрать какой-то пакет в ROS с помощью catkin.
Когда я запускаю catkin_make в каталоге верхнего уровня, я получил жалобу на версию cmake:
CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/ignition-math4/ignition-math4-config.cmake:26...
463 просмотров
schedule
19.09.2022
Импортировать внешнюю библиотеку в узел ROS
Я впервые использую переполнение стека, поэтому я немного новичок в этом. Я работал над личным проектом робототехники и скачал каталог GitHub. Я уже скомпилировал его, протестировал (работает) и создал файл library.a (потому что я работаю с Ubuntu...
1796 просмотров
schedule
15.12.2022
Шаблоны предупреждений Git не найдены при создании оснастки ROS из файла rosinstall
Я создаю оснастку ROS с помощью плагина snapcraft catkin/catkin-tools в Ubuntu 18.04. Этот плагин имеет возможность определять файлы rosinstall для получения зависимостей пакетов. Однако процесс сборки завершается сбоем с ошибкой «Отказано в доступе...
165 просмотров
schedule
26.07.2022
CMakeLists: добавление исходных файлов из Github с помощью ExternalProject
Я пишу небольшую обёртку для библиотеки Beckhoff ADS. Я хотел бы установить файлы из папки AdsLib, но без использования файла CMake от Beckhoff.
Я просто хочу скопировать файлы, чтобы добавить их в свою библиотеку в свои собственные CMakeLists....
808 просмотров
schedule
20.07.2022
