[Let’s Know Series] - №1 Оценка гомографии Этот небольшой фрагмент описывает уравнения для оценки матрицы гомографии 3 × 3. Сначала мы обсудим вычисление по внутренним и внешним параметрам камеры; и, где необходимо, свяжите формулировку с реальными техническими характеристиками камеры. Затем мы представляем методологию вычислений с использованием двух наборов соответствующих точек , которые копланарны в своих соответствующих плоскостях и избегают коллинеарных вырождений. 1..