Публикации по теме '3d-object-detection'
Конвейер восприятия для выбора и размещения объектов
Основные этапы этого конвейера восприятия
RGBD-канал камеры от ASUS Xtion
1. Реализован конвейер для фильтрации и подгонки к плоскости RANSAC.
Статистический фильтр выбросов
Это используется для удаления точек, не удовлетворяющих заданным критериям. В этом мы установили 2 вещи:
Количество соседей, которые необходимо учитывать. Расстояние, при превышении которого точка считается выбросом.
Даунсэмплинг сетки гласных
Это необходимо для субдискретизации входящих..