Как запретить g++ оптимизировать цикл, управляемый переменной, которую можно изменить с помощью IRQ?

Объявите переменную как volatile:

volatile unsigned global;

Это ключевое слово, которое сообщает компилятору, что global можно изменять в разных потоках и для него следует отключить все оптимизации.

Поскольку вы используете GCC и говорите, что создание переменной volatile не работает, вы можете обмануть оптимизатор, заставив его думать, что цикл изменяет переменную, солгав компилятору:

while(global)
  asm volatile("" : "+g"(global));

Это оператор встроенного ассемблера, в котором говорится, что он изменяет переменную (она передается как операнд ввода-вывода). Но он пустой, поэтому очевидно, что он ничего не делает во время выполнения. Тем не менее, оптимизатор думает, что изменяет переменную — так сказали программисты, а компилятор, за исключением подстановки операндов (что означает простую замену одного текста другим), на самом деле не заботится о теле встроенного ассемблера и не будет ничего делать. забавные вещи к нему.

И поскольку тело пусто, а ограничение использовало его наиболее общее из доступных, оно должно надежно работать на всех платформах, где GCC поддерживает встроенную сборку.

Вы можете использовать атрибуты GCC в объявлении функции, чтобы отключить оптимизацию для каждой функции:

void myfunc() __attribute__((optimize(0)));

Дополнительную информацию см. на странице атрибутов функций GCC.